機(jī)器人基座標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)

小日本666 · 發(fā)表于 2019-9-20 17:25:15

在基座標(biāo)系中，X，Y，Z軸方向的運(yùn)動(dòng)可以理解，但是在U，V，W方向的運(yùn)動(dòng)實(shí)在是不理解，有沒(méi)有大神給講講或者給視頻看看

小熊?chē)@ · 發(fā)表于 2019-9-20 17:48:24

絕對(duì)坐標(biāo)，和相對(duì)坐標(biāo)吧，瞎猜的

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2019-9-20 19:35:19

就是不板板正正地正坐看書(shū)，而是歪著脖子或仰著脖子看書(shū)。

估計(jì)樓主對(duì)線(xiàn)切割也不熟悉。

線(xiàn)切割機(jī)就有UV。（我是從來(lái)沒(méi)用過(guò)

只是知道。。。說(shuō)沒(méi)用過(guò)？只是用手指頭揪來(lái)揪去。。。）

韓寒11 · 發(fā)表于 2019-9-20 20:24:53

機(jī)器人坐標(biāo)系x、y、z就是笛卡爾坐標(biāo)系，u、v、w是當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的增量編程

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2019-9-22 21:15:03

這個(gè)是相對(duì)坐標(biāo)的意思。

小日本666 · 發(fā)表于 2019-9-24 12:16:11

我看網(wǎng)上視頻有說(shuō)繞著xyz軸旋轉(zhuǎn)的，但是操作機(jī)器人的時(shí)候根本就不是繞著旋轉(zhuǎn)，456軸同時(shí)都在轉(zhuǎn)

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