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圖中兩種結構,那種比較合理

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1#
發表于 2019-9-7 14:35:55 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
近期設計一臺視覺檢測機,其中視覺檢測相機部分,需要緩慢的旋轉中拍攝,附件圖片我做了兩種結構,圖一是參照旋轉監控結構設計的,是用步進電機驅動小齒輪帶動大齒輪,達到相機旋轉功能,圖二是很普通的結構,步進電機直接驅動相機旋轉。請大家幫我分析下圖一和圖二結構的優缺點,謝謝!

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2#
發表于 2019-9-7 15:24:54 | 只看該作者
第一種會好一點,提高了電機轉速,同時同步帶能吸收電機顫動。
第二種直連,步進在低速下會有震動,這個震動直接傳到CCD,影響拍照效果。
3#
 樓主| 發表于 2019-9-7 15:32:14 | 只看該作者
嗯!分析的可以!那我就選第一種了!感謝!
4#
發表于 2019-9-7 15:35:18 | 只看該作者
贊同2樓的看法,如果想結構簡單緊湊的話,第二種電機直連的話加一個伺服電機。
5#
發表于 2019-9-7 15:45:56 | 只看該作者
圖一已經用小同步輪帶動大輪了,可以直接使用。沒必要再用小齒輪帶動大輪再來一次減速,弊端是齒輪配合會存在反向間隙對圖像不利,齒輪配合裝配要求較高。
圖二相機部分相當于懸臂結構,電機在停止時會產生振動,導致圖像重影,可以增加減速器避免。
6#
發表于 2019-9-7 17:37:26 | 只看該作者
第二種如果只是因震動產生影響,電控上調整完全可以避免
7#
發表于 2019-9-7 17:45:46 | 只看該作者
用一好些,但是減速比應該不用像你圖中這么大。
8#
發表于 2019-9-7 18:14:41 | 只看該作者
實現"抬頭低頭"而已,機器太復雜!差評
9#
發表于 2019-9-7 18:49:22 | 只看該作者
氣缸加搖桿機構呢

點評

氣缸的旋轉精度不夠,而且多位置  發表于 2019-9-7 20:34
10#
發表于 2019-9-7 20:33:20 | 只看該作者
第一種,去除齒輪,這個配合可能會有間隙,直接同步輪帶動就好了,
第二種,可能出出現電機扭矩不夠的
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