試驗臺上要完成 抱夾住一個物體的伸出臂 向下拉 測其力矩 大神有什么便捷的結構嗎

子慕山阿

想做一個平時打開 用的時候合上抱住被測伸出臂的結構想做成類似籠子的那種結構   籠子的下底面接拉力傳感器 上頂面壓著伸出臂向下走
大家有什么類似的結構可以實現單手快速開合這個籠子以做到快速裝夾嗎？  謝謝了~~~

火山145

氣缸加連桿

遠祥

連桿機構，這種可以根據需要設計的，柔性比較大一些。