彈簧輸送，放置裝置

星辰大海

關(guān)鍵是彈簧的分料，怎么保證不糾纏，線徑很細(xì)的話糾纏在一起很難分離

學(xué)渣渣

蘋果新 發(fā)表于 2019-8-22 11:20
視覺找正位置+4軸機(jī)器人

沒必要上視覺吧

蘋果新

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-23 10:46
沒必要上視覺吧

視覺為了找正安裝彈簧的孔位，否則工件沒有基準(zhǔn)，彈簧＆圓柱的裝配找不到位置。

學(xué)渣渣

蘋果新 發(fā)表于 2019-8-23 11:03
視覺為了找正安裝彈簧的孔位，否則工件沒有基準(zhǔn)，彈簧＆圓柱的裝配找不到位置。

搞個分度盤就搞定了

蘋果新

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-23 11:38
搞個分度盤就搞定了

分度盤應(yīng)該是確認(rèn)了其中一個放置彈簧孔的位置后，通過等分轉(zhuǎn)動，才可以將后續(xù)彈簧裝配到孔里面（前提應(yīng)該是需要孔都是等分的）。
另外，如果分度盤只是用來旋轉(zhuǎn)一個工件的話，可能會降低了整個設(shè)備的效率。

學(xué)渣渣

蘋果新 發(fā)表于 2019-8-23 11:52
分度盤應(yīng)該是確認(rèn)了其中一個放置彈簧孔的位置后，通過等分轉(zhuǎn)動，才可以將后續(xù)彈簧裝配到孔里面（前提應(yīng)該 ...

瓶頸不在孔的定位上。

蘋果新

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-23 12:32
瓶頸不在孔的定位上。

如果按這樣說的話，哪有什么瓶頸

遠(yuǎn)祥

樓主這個產(chǎn)品的裝配工序還是挺復(fù)雜的，需要做一臺專機(jī)才能實現(xiàn)了！

水水5

伺服電機(jī)的制動器。不過看起來比多摩川的差不少啊。多摩川的只有三個彈簧，你怎么上這么一大堆？
臺階柱是有精密墊片的，制動盤打開的間隙很小。

這種彈簧應(yīng)該特別容易纏在一起，增加圈數(shù)，縮小圈間距，應(yīng)該能避免纏在一起，就可以用振動盤了。
但是一般對用戶來講，更改產(chǎn)品的可能性不大。
記得一本小零件上料圖集上，有一種上彈簧的方法，是吹氣，找找看，看能不能找到。

也許用視覺是一個不錯的方法，但是仍然要避免纏繞

水水5