彈簧輸送，放置裝置

星辰大海 · 發表于 2019-8-23 10:26:48

關鍵是彈簧的分料，怎么保證不糾纏，線徑很細的話糾纏在一起很難分離

學渣渣 · 發表于 2019-8-23 10:46:25

蘋果新發表于 2019-8-22 11:20
視覺找正位置+4軸機器人

沒必要上視覺吧

蘋果新 · 發表于 2019-8-23 11:03:38

學渣渣發表于 2019-8-23 10:46
沒必要上視覺吧

視覺為了找正安裝彈簧的孔位，否則工件沒有基準，彈簧＆圓柱的裝配找不到位置。

學渣渣 · 發表于 2019-8-23 11:38:42

蘋果新發表于 2019-8-23 11:03
視覺為了找正安裝彈簧的孔位，否則工件沒有基準，彈簧＆圓柱的裝配找不到位置。

搞個分度盤就搞定了

蘋果新 · 發表于 2019-8-23 11:52:17

學渣渣發表于 2019-8-23 11:38
搞個分度盤就搞定了

分度盤應該是確認了其中一個放置彈簧孔的位置后，通過等分轉動，才可以將后續彈簧裝配到孔里面（前提應該是需要孔都是等分的）。
另外，如果分度盤只是用來旋轉一個工件的話，可能會降低了整個設備的效率。

學渣渣 · 發表于 2019-8-23 12:32:16

蘋果新發表于 2019-8-23 11:52
分度盤應該是確認了其中一個放置彈簧孔的位置后，通過等分轉動，才可以將后續彈簧裝配到孔里面（前提應該 ...

瓶頸不在孔的定位上。

蘋果新 · 發表于 2019-8-23 13:20:59

學渣渣發表于 2019-8-23 12:32
瓶頸不在孔的定位上。

如果按這樣說的話，哪有什么瓶頸

遠祥 · 發表于 2019-8-23 18:10:09

樓主這個產品的裝配工序還是挺復雜的，需要做一臺專機才能實現了！

水水5 · 發表于 2019-8-24 12:37:39

伺服電機的制動器。不過看起來比多摩川的差不少啊。多摩川的只有三個彈簧，你怎么上這么一大堆？
臺階柱是有精密墊片的，制動盤打開的間隙很小。

這種彈簧應該特別容易纏在一起，增加圈數，縮小圈間距，應該能避免纏在一起，就可以用振動盤了。
但是一般對用戶來講，更改產品的可能性不大。
記得一本小零件上料圖集上，有一種上彈簧的方法，是吹氣，找找看，看能不能找到。

也許用視覺是一個不錯的方法，但是仍然要避免纏繞

水水5 · 發表于 2019-8-24 12:43:11

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