請教關(guān)于海綿吸盤的問題

OFT

最近在做一個用機械手抓取加氣混凝土磚的課題，考慮用吸盤。請問除了海綿吸盤還有其他選擇嗎？另外，整個海綿吸盤系統(tǒng)的零件都包括哪些，除了吸盤，連接桿，真空泵，管路之外還有其他的嗎？謝謝了

韓寒11

大白小白

還有成本預算。

Minato29

哪些零件是自己做的？

遠祥

是否可以考慮采用碼垛機器人的形式，整體抓手搬運。
整套的海綿真空吸盤和真空泵還是比較貴的。

ahway

抓取磚塊的話需要考慮幾個問題：物料特性、溫度，具體來說就是：
1. 磚坯
2. 燒制好的磚塊 常溫
3. 燒制好的磚塊 高溫

不同的規(guī)格需要選擇不同的材質(zhì)海綿，機器人負載允許的情況下推薦整層碼垛方案，這樣可以提升效率：




整個系統(tǒng)一般來說就是：
海綿吸具 安裝支架 真空管路 真空泵（風機）
注意，吸具和真空泵（風機）需要配旋轉(zhuǎn)接頭，避免轉(zhuǎn)動時管路有扭力。真空泵（風機）需要根據(jù)管路尺寸和泄漏量確認匹配功率，必要時加隔音裝置降噪減震。
此外，管路較長時需要配安裝架，海綿注意多訂購一塊備件。