我需要能用電腦控制的氣動小型機械手

szsszs

   

我需要能用電腦控制的氣動小型機械手，能自動定位抓取小機械零件，上升后轉向，再下降放工件，誰有相關的資料或經驗，請施教。

紅帆船

用一個擺動氣缸和一個氣動手指就可以實現

海山

電腦直接控制？不用PLC控制嗎

隨風而去

唔,感覺你像是老師~~~

以前我在學校時就玩過這個~~~
, ]; }( z" N" w3 s% j7 ]" ^7 N8 t
6 t. ?7 f5 |3 F% {9 P基本都是靠液壓元件構成~~~

+ v; p4 ?) b9 p7 c如果需要電腦控制,那還需要專做一個上位機

1 Q- S6 g2 [, |1 R呵呵~~~
: X, f$ ^& Y: F6 M% |! @  [( _

syw開門造車

老驥伏櫪 網友好！
, u1 k7 w* L/ [5 m& i1 Y0 u
到本網站下載《 第22篇 氣壓傳動 》再配合我上傳給你的資料，即可。
7 e+ \, R* K" G
syw   060906---21.56

skudy

方案為：1，上下動作選滑臺氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
* v" s8 `- J( o. W' b            2.回轉動作選SMC可調角位旋轉氣缸MH系列，最大可轉270度
        3.物料夾取用SMC氣爪，可根據材料形狀體積及重量的具體需求來選型
        將回轉氣缸安裝于上下氣缸之滑臺上，設置下降位STOPPER,為了延長滑臺所缸壽命可設置
        上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉氣缸下回轉軸上，不要在上方安置，可增加強度
8 a: h: _% ]) q4 H( k' _$ {5 I以上為小弟之設計方案，各位請不吝指正啊：）

skudy

不過想用電腦控制還要加上一塊信號轉換卡，才能實現！

黃一鈁

我用三菱PLC編一個供大家參考：
LD  M8000    //當PLC處于運行狀態時，M8000一直為ON
SET  S0   //步進指令，S0步得電
+ ^( G; a+ w7 B  I- Z+ y2 @1 P0 TSTL  S0   //開始抓取小機械零件
LD X0 //按下啟動按鈕
. O, }, j/ q0 \7 |4 k; OOR Y1 //自鎖
ANI  X1  //當碰到下降限位開關，停止下降
7 S& c- [. B$ i4 o' `9 KOUT Y1  //開始下降，抓取小機械零件（在抓到小機械零件處可設置一個限位開關X1）
LD  X1  //碰到下降限位開關
( E+ t6 s0 W) v5 i, J9 |OR  Y2  //自鎖
: A$ m8 j2 C9 R0 x6 H1 e# pANI  X2  //當碰到上升限位開關，停止上升
9 v8 \6 @7 R& [, A% ]. ~OUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設置一個限位開關X2）
1 u0 ^. v1 l3 rLD  X2  //碰到上升限位開關
2 o+ e7 f6 Q7 C% f9 y# v3 WSET  S1 //退出S1步，S2步得電
: J- E3 @: t' ]/ ]! O8 i. p  x4 MSTL  S1 //開始轉向
LD  M8000  //同上
9 ^2 ~" H9 K% `& hOUT  Y3  //開始正向旋轉 （設置一個旋轉到位限位開關X3）
+ E; ^  T7 V- X& A6 \LD  X3  //正向旋轉到位
) z, I0 |% D% h( L7 n( u: L$ ]SET  S2 //退出S2步，S3步得電
0 |9 N( B( x# S$ ?0 q' g2 ISTL  S2  //開始下降
) @0 B/ t/ f. E/ RLD  M8000  //同上
OUT  Y1  //開始下降（設置一個放置小機械零件限位開關X4）
8 ?' ^6 d/ n6 X9 @) ~  n1 iLD  X4   //下降碰到放置小機械零件限位開關
OUT  Y4    //松開機械手，將小機械零件放下
7 z1 R% y( ^3 A; o4 JOUT  T0  K10  //延時1秒種
" I9 N2 ]$ H% o9 f% hLD  T0   //延時時間到
SET   S3   //退出S3步，進入S4步
STL  S3 //開始上升
+ m' x5 Z2 {# XLD  M8000  //同上
OUT  Y2  //開始上升（設置一個上升限位開關X5）
7 v. G" s9 Z; O6 a  R: xLD  X5    //上升到限位開關
, h3 J. z/ B# rSET  S4   //退出S4步，進入S5步
STL  S4 //開始反向旋轉
LD  M8000  //同上
/ t: S2 [: |; Q: lOUT  Y5  //開始反向旋轉（設置一個反向旋轉到位限位開關X6）
! I4 f  I2 q3 F/ @7 I, a; u0 wLD  X6  //反向旋轉到限位開關
6 U3 Z6 p( t6 z6 A& ]4 |, Q5 I2 BSET  S5 //回到初始位置，等待下一次啟動

QUIET79

同意第6樓的，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請教

cybben

不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動處理器就可以實現全部功能，可以去這個網址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm