止咳糖漿的瓶子，怎么保證標(biāo)簽面向一個(gè)方向

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止咳糖漿的瓶子，在鏈板線上輸送過來，怎么保證標(biāo)簽面向一個(gè)方向。

魍者歸來

最簡(jiǎn)單粗暴的就是上視覺識(shí)別！當(dāng)然了，這個(gè)很貴d 。所以推薦樓主一個(gè)有趣的方法，瓶子和標(biāo)簽的材質(zhì)區(qū)別很大，比如在輸送線一側(cè)加一條麻繩（或者其他你手邊能找到的東西。）因?yàn)槁槔K對(duì)瓶子和對(duì)標(biāo)簽的摩擦系數(shù)不一樣，這樣在輸送線上的瓶子會(huì)在摩擦力的作用下旋轉(zhuǎn)。多測(cè)試幾次，總有那么一種繩子配上某一個(gè)壓力后，能讓繩子和標(biāo)簽接觸時(shí)，瓶子自轉(zhuǎn)；和瓶身接觸式，瓶子打滑不動(dòng)的情況。加油吧，少年，我看好你

學(xué)渣渣

發(fā)照片看看

丹楓911

一個(gè)分揀機(jī)器人，再配上一套CCD相機(jī)

七曜神權(quán)

如果效率要求不高，搞個(gè)轉(zhuǎn)料的工位，用很便宜的反射光電都能搞定。

skyzou109

快遞分揀機(jī)構(gòu)   每個(gè)工位下會(huì)自己旋轉(zhuǎn)

韓寒11

目前接觸到的設(shè)備，最有效的就是視覺識(shí)別

塵世天涯

2樓的最靠譜。視覺，機(jī)械手，分揀機(jī)構(gòu)，都靠邊站，因?yàn)楣?jié)拍來不及。常規(guī)藥品的生產(chǎn)節(jié)拍都是超級(jí)快的。只有連續(xù)的機(jī)構(gòu)或動(dòng)作才能達(dá)到要求。

大白小白

魍者歸來 發(fā)表于 2019-8-15 15:49
最簡(jiǎn)單粗暴的就是上視覺識(shí)別！當(dāng)然了，這個(gè)很貴d 。所以推薦樓主一個(gè)有趣的方法，瓶子和標(biāo)簽的材質(zhì)區(qū)別很大 ...

大俠有這個(gè)視頻嗎，或者地址？謝謝~~

TracyM123

還是機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)吧，瓶子來的太快