伺服功率的選擇

rqsjmmm · 發表于 2019-8-13 15:22:58

這是梯形絲杠提升重物約50公斤的示意圖，各位幫忙選擇伺服？
1.伺服選擇轉速2000轉/分鐘，
2.工作不頻繁，最快也就一小時一次，
3.行程最大1米，垂直且直連安裝。
4.直線導軌是鍍鉻光軸，重物固定在鐵板上，鐵板連接直線軸承，絲杠螺母與鐵板連接，帶動上下
以上條件，請各老師幫忙選擇一臺直連伺服電機。

順子93 · 發表于 2019-8-13 15:37:06

本帖最后由順子93 于 2019-8-13 15:40 編輯

速度呢，你要跑多快？功率等于力與速度的乘積。力又與加速度有關，加速度又與位移和時間有關。把關系搞清楚，功率很快就出來了。

sxlyy · 發表于 2019-8-13 15:43:06

HG-SN102BJ-S100,1KW的伺服夠了，速度是200mm/s

rqsjmmm · 發表于 2019-8-13 15:46:42

本帖最后由 rqsjmmm 于 2019-8-13 15:50 編輯

謝謝各位，1千瓦的夠了，目前400瓦的超載200%。力臂135這個尺寸影響有多大，如果再大點呢？

wn464574401 · 發表于 2019-8-13 19:51:10

你這個有力臂的彎矩應該是導軌來承受才對，跟電機沒啥關系

藍色格 · 發表于 2019-8-14 08:50:05

已閱

遠祥 · 發表于 2019-8-14 17:42:50

負載機構垂直升降的速度需要是多少？

rqsjmmm · 發表于 2019-8-15 10:24:32

遠祥發表于 2019-8-14 17:42
負載機構垂直升降的速度需要是多少？

最低速度60mm/S，整個行程1000毫米，使用頻率不定，有可能好幾天才用一次，也可能幾個小時一次。

rqsjmmm · 發表于 2019-8-15 10:27:04

wn464574401 發表于 2019-8-13 19:51
你這個有力臂的彎矩應該是導軌來承受才對，跟電機沒啥關系

提升的時候，這個135mm是不是相當于一個杠桿，距離越大需要的功率也越大？

執★著 · 發表于 2019-8-15 10:36:14

rqsjmmm 發表于 2019-8-15 10:27
提升的時候，這個135mm是不是相當于一個杠桿，距離越大需要的功率也越大？

按移動速度60mm/s，絲桿直徑32，節距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系數為2，計算所需電機最低轉速600r/min，負載轉矩：1~1.2N.m ，你可以選擇電機參數了

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員