圓弧軌道上運動方案（求助）

cool44

結構過于復雜，沒必要。參考水切割的切管工裝，鏈條傳動的。

liangquan6

|順子93發表于 08-07 18:47有那種帶彎板的鏈條，彎板安裝在圓環上，組成一個圓環，比你買齒圈便宜不少。

感謝！我搜索一下

遠祥

不建議用摩擦帶傳動，這種傳動易出現打滑的風險，導致出現誤差，很不穩定。

weianrong1

齒輪驅動成本高。 單純驅動來說，外側開式同步帶驅動是最好的選擇（其實和樓主的摩擦帶摩擦輪比較相似）。
從整個設備來說，我個人看了有點欲言又止的感覺。
理論上可以實現樓主想要的打磨立柱的功能，但我個人認為很難成為一個成功的設備。

冰小帥

liangquan6 發表于 2019-8-7 14:08
謝謝！但鏈傳動怎么能行呢？

樓主見過摩天輪嗎？有些摩天輪就是用的鏈輪傳動，在鋼架上的一個大圓上焊接一圈圓柱相當于鏈條，你這里應該也可以用這種機構。

shixijiang

樓主這個設計根本行不通呀！你考慮過電機和角磨機的接線問題嗎？這種結構不行呀！

shixijiang

shixijiang 發表于 2019-8-9 15:44
樓主這個設計根本行不通呀！你考慮過電機和角磨機的接線問題嗎？這種結構不行呀！

樓主你這種設計有一個最大的缺陷，你怎么保證角磨機和工件的同軸度呀！角磨機上也沒有位置調節機構呀！能不能出現這種情況，工件有的地方能磨到而有地方是磨不到的。我建議還是改設計吧！

水水5

我感覺方案可行。

壇友們提到了幾個風險點，一是傳動形式，二是電源怎么提供，三是怎么保證與柱子同心。
風險一，齒輪傳動成本太高，舍棄。鏈條和同步帶傳動是否可行，我覺得要做實驗來驗證。
鏈條的可能性更大一些。精度低，可容許的誤差大。用那種帶附件的鏈條，可以通過折耳用螺釘固定在環形的支架上。
隔幾個鏈節鑲一個螺釘。節距計算好，應該能實現超過360度的旋轉。
同步帶可以選用AT形式的同步帶，齒比槽寬，齒可以鑲螺母，從背面裝螺釘。如果圓弧軌道的彎曲半徑足夠大，應該也是可以驅動的。要實驗。

風險二。電源的提供。也許可以類似行車的形式。鋪設銅條。用碳刷壓緊。
也可以用拖鏈帶動電纜。這樣結構有些笨重。
都可行。

風險三。與柱子同心這個問題，就涉及到整個機構怎樣與柱子定位的。可以通過浮動輪氣動壓緊。

我還有一個疑問，這個機構怎樣套進柱子里呢？上下又是誰來驅動的呢？

liangquan6

水水5 發表于 2019-8-11 12:04
我感覺方案可行。

壇友們提到了幾個風險點，一是傳動形式，二是電源怎么提供，三是怎么保證與柱子同心。 ...

謝謝您的精彩回答！

斗膽展示一下方案，用下圖類似爬行動物的運動方式，3個氣缸輪流夾緊，向上攀爬！

半圓形的軌道，就是為了能掰開套在柱子上！

水水5

夾緊力有沒有計算過，氣缸足夠大嗎？夾緊提供的摩擦力足夠支撐這些重量嗎？