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樓主: 風仔很忙

求助,AGV的左右,前后停止精度幾MM?

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11#
發表于 2019-11-12 15:26:22 | 只看該作者
標參數都是±10mm,實際基本可以達到±5mm
12#
發表于 2019-11-13 16:27:02 | 只看該作者
目前我們在公司的是停止精度±10mm
13#
發表于 2019-12-11 17:54:41 | 只看該作者
( c5 ^/ E) W2 [" c, R" X, J
大多數都是±10mm的,這個和地標,停車速度,電機精度等都有關系
14#
發表于 2019-12-19 10:40:26 | 只看該作者
不是很了解
15#
發表于 2020-3-4 15:46:44 | 只看該作者
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16#
發表于 2020-11-25 11:57:11 | 只看該作者
|風仔很忙發表于 08-01 15:09嗯,在此謝謝各位兄臺的答復了,我主要是和日本的AGV對比一下,日本的AGV是前后正負10mm,左右5mm
日本要求的精度很高的
17#
發表于 2021-1-8 14:45:12 | 只看該作者
停止精度±10mm,目前有沒好的定位方法,大家可以探討一下
) w! f  N' h# T$ y. w2 P
18#
發表于 2021-1-23 23:26:07 | 只看該作者
這個不能一概而論;主要和AGV的導航方式、地標有無、控制精度有關;
- s- G, G% n+ f0 r* c現在行業里逐漸擺脫地標、基于SLAM激光導航的AGV越來越多,目前控制算法好的,能達到±20mm(保守)問題不大。
) x# L; Z5 t/ Q$ M+ w. j
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