求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM?

迷你機器人

標參數都是±10mm，實際基本可以達到±5mm

1043093667a

目前我們在公司的是停止精度±10mm

君子有酒

大多數都是±10mm的，這個和地標，停車速度，電機精度等都有關系

藍魔拂曉

不是很了解

Hulee狐貍

路過看看

許小兮

|風仔很忙發表于 08-01 15:09嗯，在此謝謝各位兄臺的答復了，我主要是和日本的AGV對比一下，日本的AGV是前后正負10mm，左右5mm

日本要求的精度很高的

風雨葉

停止精度±10mm，目前有沒好的定位方法，大家可以探討一下
) w! f  N' h# T$ y. w2 P

saiya100

這個不能一概而論；主要和AGV的導航方式、地標有無、控制精度有關；
- s- G, G% n+ f0 r* c現在行業里逐漸擺脫地標、基于SLAM激光導航的AGV越來越多，目前控制算法好的，能達到±20mm（保守）問題不大。
) x# L; Z5 t/ Q$ M+ w. j