求助：旋轉是怎么做到的

qwer1213 · 發表于 2019-7-30 15:57:34

圖片上的東西可以XY移動，還可以旋轉不知道旋轉是怎么做到的，哪位大哥知道

狀態失控 · 發表于 2019-7-30 16:14:38

分了三層

ahway · 發表于 2019-7-30 16:18:30

直線電機運動平臺：

qwer1213 · 發表于 2019-7-30 16:26:56

ahway 發表于 2019-7-30 16:18
直線電機運動平臺：

它是幾毫米的運動量和五度左右的旋轉

大蘿卜 · 發表于 2019-7-30 17:05:49

那時一個浮動機構

yien · 發表于 2019-7-30 17:10:57

這是XXY平臺，它的三個軸：X1軸、X2軸、Y軸分布在同一個平面上，其中X1 X2這兩個軸的進給方向相反，每個軸都安裝各自的XY平移平臺上。。
X Y方向的移動的解是相對獨立的，也就是X方向移動時，X1 X2軸移動；Y方向移動時，Y軸移動。
旋轉軸的解是耦合的，也是就需要3個軸同時移動，3個移動量合成一個旋轉量。

遠祥 · 發表于 2019-7-30 21:52:05

三個獨立的軸運動，做成聯動就是這種效果了。

gxs20601 · 發表于 2019-7-31 08:01:46

這個叫精密三軸平臺，XY和旋轉角都不大，正常XY的行程不超過10mm，旋轉角度在正負2-3度。主要是靠三個絲桿配合運動行程的角度。

qwer1213 · 發表于 2019-7-31 08:47:38

yien 發表于 2019-7-30 17:10
這是XXY平臺，它的三個軸：X1軸、X2軸、Y軸分布在同一個平面上，其中X1 X2這兩個軸的進給方向相反，每個軸 ...

大哥有沒有內部結構簡圖啊

77296824@qq.com · 發表于 2019-7-31 09:15:51

沒看明白

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