請教一個關于升降機構的問題？

星仔燕玲 · 發表于 2019-7-24 13:50:44

如圖機械手夾鋁棒上下運動，再下降時突然間掉速，速度突然加快，傳動是由電機帶渦輪蝸桿減速機通過齒輪齒條傳動的，現減速機傳動比1:60，聽說可以自鎖，功率安全系數為1，想問一下像這種情況是不是都是下降時失速會多一點，上升失速會少一點？

TayhiCIUM · 發表于 2019-7-24 14:42:35

樓主能分享下結構經驗嗎

上海伺服 · 發表于 2019-7-24 14:52:27

電機是什么電機

WUHANLIST · 發表于 2019-7-24 16:29:50

不是所有的蝸輪蝸桿減速機都能自鎖的。

風》追逐 · 發表于 2019-7-24 17:02:45

你可以跟電梯一樣做一個配重，那樣就不用操心了。哈哈

星仔燕玲 · 發表于 2019-7-24 17:15:36

|上海伺服發表于 07-24 14:52電機是什么電機

普通電機帶剎車

小成子 · 發表于 2019-7-24 19:49:52

機床展上看到這種結構比較重的時候，帶個輔助氣缸應該是這個作用

遠祥 · 發表于 2019-7-24 20:11:43

下降受重力的影響，問題點會比較大。

Leo_20180309 · 發表于 2019-7-24 20:39:28

借樓問一下，像這種情況，如果我想讓下降的速度和上升速度一致，如何進行改進？

水水5 · 發表于 2019-7-24 20:54:40

是不是因為蝸輪蝸桿的反向間隙比較大？
不建議用蝸輪蝸桿
你這個是要用伺服電機的吧。蝸輪蝸桿的傳動效率低，反向間隙大。建議用行星減速機。

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