分享一個XY滑臺傳輸設計

美麗的夏天

主要是通過xy方向絲杠滑臺控制托盤移動，方便機械臂的拾取

• 規格・尺寸
  

X軸組件
下底座：W300-L640
行程：400.5
Y軸組件
下底座：W185-L520
行程：365.5
外形：W300×D690×H128

• 精度・負載
  

X軸組件
定位精度：±0.05/500mm
負載：產品+托盤+Y軸組件=10kg
Y軸組件
定位精度：±0.05/500mm
移動部分負載：產品+托盤=2kg

• 主要零件
  

滾珠絲杠（考慮成本，使用了軋制絲杠）

• 主要零件的計算過程
  

選擇可承受負載扭矩的馬達。
馬達的選型
計算負載扭矩(X軸)
使用條件：驅動滾珠絲杠
條件值：外力F=0N
工件的重量W=10kg
滑動面摩擦系數μ=0.1
重力加速度g=9.8m/s2
滾珠絲杠導程P=5×10⁻3m
根據T=1/(2π)×P(F+μWg)N・m
=1/(2π)×5×10⁻3（0+0.1×10×9.8）
=7.7×10⁻3N・m
選擇滿足負載扭矩T=7.7×10⁻3N·m的類型。
根據所選馬達：MHMD021S1CA的額定扭矩：0.64N·m
馬達額定扭矩?。尽嶋H施加的扭矩時，無問題。
Y軸用馬達：MAMA012P1AA的額定扭矩：0.19N·m也大于上述負載扭矩，ok。



送上BOM表
xy滑臺材料.xls (28 KB, 下載次數: 1)

2019-7-19 17:57 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點

TayhiCIUM

感謝分享

jason_ZHAI

你這個在misumi上面下載得把？

Walleevakey

MISUMI

linhong0813

感謝分享

13995936456

米思米案例