愁到搬運(yùn)搞不出來，大家?guī)臀铱纯匆粋€(gè)節(jié)拍計(jì)算的項(xiàng)目

菜鳥8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 01:09:29

客戶的這幾個(gè)檢測(cè)工位做好了，現(xiàn)在我要做一套桁架機(jī)械手搬運(yùn)工件去檢測(cè)，這個(gè)工位的節(jié)拍最緊張，我算半天算不出來，大神們幫我看看，謝謝.

菜鳥8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 01:15:21

歡迎大家回復(fù)

高級(jí)灰 · 發(fā)表于 2019-7-19 10:26:21

坐等高人解答，我也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

pacelife · 發(fā)表于 2019-7-19 12:10:58

這個(gè)編程計(jì)算可以模擬的，就是不知道樓主需要什么數(shù)據(jù)呢

菜鳥8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 12:16:06

pacelife 發(fā)表于 2019-7-19 12:10
這個(gè)編程計(jì)算可以模擬的，就是不知道樓主需要什么數(shù)據(jù)呢

就要當(dāng)前搬運(yùn)速度要節(jié)拍夠不夠？哥們有這樣的程序嗎

pacelife · 發(fā)表于 2019-7-19 12:43:54

還有你這個(gè)題目有一個(gè)問題，你加工時(shí)間都要160秒，節(jié)拍不可能達(dá)到160秒，因?yàn)槟氵€至少需要加上機(jī)械手下來抓取工件并抬到安全距離的這個(gè)時(shí)間6秒，也就是說即使你這個(gè)時(shí)間都能達(dá)到要求，節(jié)拍也需要166秒

pacelife · 發(fā)表于 2019-7-19 12:59:56

另外一個(gè)疑問是因?yàn)槟銠z測(cè)工位和終檢工位加起來的時(shí)間已經(jīng)大于你的加工時(shí)間，還要加上搬運(yùn)時(shí)間，這樣的話你的緩沖工位零件會(huì)越推越多，一旦緩沖工位空間不夠了，那如何處理？

bincn · 發(fā)表于 2019-7-19 14:15:13

甘特圖，按照原動(dòng)件的動(dòng)作升序一個(gè)一個(gè)的話

niushui · 發(fā)表于 2019-7-19 16:20:51

我沒明白 C 和D 的時(shí)間都遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 A的時(shí)間為什么會(huì)出現(xiàn)緩存工位不是應(yīng)該供不上嗎

niushui · 發(fā)表于 2019-7-19 16:31:59

為什么要 + 呢 C 完了就會(huì)到D 那么C就空出來了

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