求教--諧波減速機優點

黑眼豆_W3i3M

未來第一站 發表于 2019-7-4 22:09
2 G& H8 E: }2 A/ F, G: ^( L. J搞得可以不用密封一樣，銷售噱頭。

3 K8 `' e0 M) v; ~$ |+ }& ^9 [哈哈   大家都是口口相傳   但好像都沒給出過解釋，所以想了解到底有沒有用。
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只是描述說明不一樣而已。很多寫這個語文不咋樣，描述說不清楚而已。這種用于密封結構的情況其他減速機也行啊，諧波減速機對比其他減速機的優點就在于精度高，空間小。在安裝空間小又要求精度情況下基本上是最優選擇了。

轉身等候

體積小，質量輕，傳動比范圍寬

gumptious

1.高速比
不須使用極為復雜的機構，一般即可達成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置
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6 s, ?) Q& `8 H% D7 i2.背隙小
諧波減速機，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達到機構要求的高精度控制
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% J' p6 }1 @3 r5 t3.良好的重復精度
同時嚙合之齒數多，且于 180° 對稱之兩處亦同時嚙合，影響回轉精度的齒節距誤差及累積節距誤差，由于平均化之故，對于位置精度及回轉精度可達成極高之要求。

4. 基本組件少，組合簡單
輸入與輸出軸同軸線，所以結構設計簡單，安裝方便。

5. 小型、重量輕
: q7 q- [3 v" W( W在相同大小內容易設計不同減速比值 與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。
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# G4 s9 D+ v; ~9 j) i' X$ Q7 P6. 高扭力輸出
3 ?& H% T& D  W8 h! y柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強度極高的特殊鋼所制成，其傳動方式，與一般的動力傳達方式相異，在同一時間內嚙合齒數約為總齒數的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。
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7.傳動效率高
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，齒的相對嚙合滑動部份極低，因此摩擦所產生之動力損失極小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。即使于高減速比時，亦維持其高效率之功率，驅動馬達也可小型化。
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8. 運轉安靜
齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運轉安靜、震動極小
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