上下間距進給機構的設計

onomraz

規格目的・動作

• 將工件置于托盤上之后，進行間距進給，直至達到裝置的自動傳送高度。
• 采用自鎖馬達，防止掉落。
  

對象工件

• 工件
  
  • 外形：W147×D167×H12
  • 重量：0.3kg
    
• 托盤
  
  • 外形：W180×D200×H179
  • 重量：0.6kg
    
• 最大重量
  (5個工件+5個托盤)
  (0.3×5)+(0.6×5)=4.5kg
  

特點規格・尺寸

• 滑動行程：116mm(間距29mm×4)
• 外形尺寸：W480×D350×H537
  

精度・負載

• 傳送物總重量：16kg以下
  

主要零件的選型依據

• 馬達
  
  • 選擇帶負載保持的類型，以防止因自重而下降。
    
• 直線運動齒輪頭
  
  • 選擇垂直移動型，以便上下移動工件。
    
• 傳感器
  
  • 選擇配備2個輸出的傳感器，以便進行間距進給。
    

設計要點主要零件的計算過程

• 驗證馬達的所需速度和傳送物重量。
• 齒條速度
  
  • 馬達轉速(Ns)：90～1600 r/min
  • 直線運動齒輪頭的減速比(i)：35.36
  • 齒輪的節圓直徑(Dp)：12mm
  • 齒條的移動速度(V)
    V=Ns×(1/60)×(1/i)×π×Dp
  • Vmin=90×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 1.6 mm/s
  • Vmax=1600×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 28.43 mm/s
  • 齒條假設速度：15 mm/s，無問題。
  • 
    
• 最大傳送物重量
  
  • 馬達扭矩(Tm)：45 N·m
  • 直線運動齒輪頭的減速比(i)：35.36
  • 齒輪的節圓直徑(Dp)：12mm
  • 減速比傳動效率(η1)：0.66
  • 齒條和齒輪的傳動效率(η2)：0.9
  • 容許最大傳送物重量(W)：
    W=Tm×i×η1/(Dp/2)×η2/9.8　=45×35.36×0.66/(12/2)×0.9/9.8=16 kg
    升降總重量：工件+托盤+底座+齒條+其他=4.5+1.3+1+2=8.8 kg小于16 kg
    

構造制作與設計要點

• 通過微型光傳感器檢測間距檢測板后，可進行節距進給。
• 通過光電開關檢測最下層和最上層的托盤。
• 檢測下限時，穿過其他傳感器和間距檢測板進行檢測(限位開關)。
• 檢測上限時，配置其他傳感器和傳感器發訊塊(限位開關)。
  

斯文棒棒

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午子仙毫

頂一個，蘇州杜力泰機電設，專注于振動盤排序自動上下料，期待你的合作

魍者歸來

斯文棒棒 發表于 2019-6-25 17:22
這帖子是什么意思呢？需求？還是分享？

哈哈，和層主一樣，咱也沒看明白

制造商

并不是多么高端的結構方案，發出來是分享還是求助？

xinzhou6000

米思米上的案例就不要貼出來了，還不說明出處

遠祥

既然分享了IdeaNote，就把設計方案的材料清單也分享出來。