對爬坡傳送線輸送物重量產生的摩擦轉矩公式疑惑

threetigher

我的耳機 發表于 2019-6-19 10:11
工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...

最大靜摩擦系數 比 滑動摩擦系數要大很多。
0 f4 S% r; k& Y, p; e& n2 u& ^3 |

我的耳機

threetigher 發表于 2019-6-19 10:23
# i* @8 U3 f& ]最大靜摩擦系數 比 滑動摩擦系數要大很多。

% r0 k$ f0 W% s: k* q: d+ O' L/ H老鐵，最大靜摩擦系數再大，靜摩擦力也是mgsinθ呀。滑動摩擦系數再小，必須比mgsinθ大，輸送系統才能正常運轉呀。

# p2 e2 b# j7 p- u

2011ayoon

我的耳機 發表于 2019-6-19 10:11
  P+ I  J6 ^9 x6 Z# t$ v工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...

對于皮帶設計來說因為可以通過結構來增大μ2（工件和皮帶之間的摩擦系數），所以這個μ2是無限大（你必須保證輸送時，物品不滑落），所以單純計算μ2mgcosθ對設計是沒有意義的，
完整的應該是mgsinθ+f（f=mga，a是工件的啟動加速度），mgsinθ+f是可以小于μ2mgcosθ的

喂我袋鹽

風》追逐 發表于 2019-6-18 22:38
' V$ g7 B8 [3 ?% O6 y3 Q初中數學沒學好

大俠初中數學和物理很好，能否抽空看看lz的問題，
再笑不遲~~


& O7 t& R& I- O9 k* a
' z; z) l9 Q/ o

喂我袋鹽

我的耳機 發表于 2019-6-19 10:11
工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...

工件在上升過程中是先滑動摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的摩擦系數），并且這個必定要比mgsinθ大。所以計算工件重力產生的力矩應該用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ計算，用這個μmgcosθ+mgsinθ計算會偏小

8 e; V9 s7 j/ i. A: h6 @7 a$ P1）加速段（不考慮a<0的情況）
/ i: b  Q' {2 o" o- za = ugcosθ - gsinθ > 0
此時動摩擦力矩：M1=mgRucosθ；
# s& _% @" A' f2 i7 j
2) 勻速段（不考慮皮帶不夠長的情況）
a =0；f = mgsinθ ；
  C6 [/ S" n$ Z此時靜摩擦力矩：M2=mgRsinθ；

7 I3 I, v! ?# n9 k. Y$ T9 f; X取兩者較大者，核算爬升輸送帶（勻速）；

5 ^' W/ \4 M1 @7 A
& k1 U: g0 r& ~9 U; t

我的耳機

2011ayoon 發表于 2019-6-19 12:05
, {& h4 y+ O% v6 j& h( t6 K/ m0 W對于皮帶設計來說因為可以通過結構來增大μ2（工件和皮帶之間的摩擦系數），所以這個μ2是無限大（你必須 ...

# Q& U4 i# h% A* t: z' p" T帶和支撐的摩擦力大家都達成共識，沒什么值得討論的。單說工件和皮帶之間的摩擦計算：
1.你舉的公式中，應該是f=ma才對，f=mga沒有意義。
; E" S9 G, L. D. B. k: V- N0 C2.確實可以通過改變結構來增大μ2，μ2可以變成無限大，mgsinθ+f也可以完全作為通用公式。在不考慮工件重量對電機影響和皮帶變形打滑等細節的前提下，μ2mgcosθ=mgsinθ+f，所以工件在速度達到皮帶速度之前，加速度a是恒定的，不會存在mgsinθ+f<μ2mgcosθ的情況。如果有其他意見，可以舉個反例來討論討論。
$ D+ b5 M" j2 V# j& q0 k6 {3.如果按照mgsinθ+f（f=ma）來計算，a要作為一個既定量來計算。但是通過上面第二條的分析，實際情況是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小與且只與滑動摩擦系數和輸送角度有關。所以當輸送帶確定的情況下你再去用mgsinθ+f計算，我只能說是多此一舉。

我的耳機

喂我袋鹽 發表于 2019-6-19 12:40
% D: C1 P; V  R6 H& Z; a2 F1）加速段（不考慮a 0
6 H* l& X6 U4 R9 @此時動摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

μ2mgcosθ肯定要比mgsinθ大，這是輸送帶能正常工作的條件。
' d* H2 _/ v& J$ v) L2 k9 `可以設想一下，如果μ2mgcosθ比mgsinθ小，a=μ2gcosθ-gsinθ<0，工件只能在輸送帶底部打滑，無非起到輸送工件的目的。
- j; V3 P# H. ?: E當然，這是建立在工件從底部以無速度或者小速度進入輸送帶輸送的情況。

( Y- x% p6 a$ h# e4 x/ }

我的耳機

喂我袋鹽 發表于 2019-6-19 12:40
: I9 U2 R/ D/ B. c) _9 j7 ?1）加速段（不考慮a 0
此時動摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

結論就是，

工件與皮帶之間的最大摩擦力就是μ2mgcosθ，沒有必要再帶入mgsinθ計算，ok?

風》追逐

喂我袋鹽 發表于 2019-6-19 12:24
/ i1 Y* {  P' O: h5 c0 W大俠初中數學和物理很好，能否抽空看看lz的問題，
( n3 \, j$ R6 K0 }* P) E. q: B# }再笑不遲~~

$ ?3 f( A2 L. x* v* w就這學歷，也能算明白。
7 q# u: c/ V/ n' B8 G這樣的東西不求人。哈哈
: ~+ V* J% A: n6 j& Z' D9 r

2011ayoon

我的耳機 發表于 2019-6-19 14:52
帶和支撐的摩擦力大家都達成共識，沒什么值得討論的。單說工件和皮帶之間的摩擦計算：
  k9 k, e  [" z% X1.你舉的公式中， ...

mga確實是筆誤，因為這樣樣式統一
我所說加速度實際是不計算的（按照樣本的設計思路），只計算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ，而用
, x& k1 M+ D5 F; R; ?& ~  p
M2來補償，這樣計算要準確的多，皮帶質量只要加上工件質量就可以
“如果按照mgsinθ+f（f=ma）來計算，a要作為一個既定量來計算。但是通過上面第二條的分析，實際情況是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小與且只與滑動摩擦系數和輸送角度有關。所以當輸送帶確定的情況下你再去用mgsinθ+f計算，我只能說是多此一舉。”
4 o8 S# O* p* {& n+ p問題在于，你忘了不同物料、不同皮帶結構，摩擦系數是很難確定的，這種工作條件的確定往往在設計時很難確定
0 M' j9 Y# \5 ?7 F( E+ E4 L8 c