固定方向行走小車的導向和導軌設計

sgy387 · 發表于 2019-6-11 23:33:32

各位大神，關于地面往復運動的小車（類似RGV）導向方式大家有什么好的建議，或者比較成熟的案列給借鑒一下。現在設計的采用雙軸承導向感覺不是很牢固。而且采用地面打膨脹螺栓固定，位置容易偏離。

擦肩而_IL2jJ · 發表于 2019-6-12 10:27:07

首先，是干嘛用的？負載大不大？小車的運動路線是不是不變的？重復定位精度怎么樣？然后才好知道它該用什么驅動，用什么做軌道。

sgy387 · 發表于 2019-6-12 15:35:24

擦肩而_IL2jJ 發表于 2019-6-12 10:27
首先，是干嘛用的？負載大不大？小車的運動路線是不是不變的？重復定位精度怎么樣？然后才好知道它該用什么 ...

用來將200公斤料車舉起然后平移。線路停止點都是固定的，重復定位精度在正負5毫米。

青黃瓜 · 發表于 2019-6-12 15:41:52

預埋工字鋼

擦肩而_IL2jJ · 發表于 2019-6-12 17:11:14

sgy387 發表于 2019-6-12 15:35
用來將200公斤料車舉起然后平移。線路停止點都是固定的，重復定位精度在正負5毫米。

用工字鋼做地軌或槽輪的方式，同步皮帶傳動，電機可以是伺服的，估計三相交流電機也行，反正精度不高，可以參考機器人第七軌的設計

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