請教一個放料問題~~

xpbkobe · 發表于 2019-6-6 14:28:19

請問有什么方法可以快捷將一袋圓柱體擺放到料盤的孔里面？

如下圖：

魍者歸來 · 發表于 2019-6-6 14:35:14

需要增加一個喇叭口的輔助料盤+振動篩

xpbkobe · 發表于 2019-6-6 14:38:05

魍者歸來發表于 2019-6-6 14:35
需要增加一個喇叭口的輔助料盤+振動篩

直接靠振動篩震動，讓圓柱體自動落入孔里？那效率高不高呢

魍者歸來 · 發表于 2019-6-6 14:44:30

xpbkobe 發表于 2019-6-6 14:38
直接靠振動篩震動，讓圓柱體自動落入孔里？那效率高不高呢

看實際情況，軸和孔的間隙大小，軸的長度，軸的重心位置……都有很大影響。類似結構比較成熟的是軍工廠子彈自動裝盒的機構，就是依靠振動篩+推板，不過因為子彈一頭是尖的或圓的，比較容易入槽。

還珠樓主 · 發表于 2019-6-6 15:33:22

目測排列很有規律，可以用程序控制伺服機構+送料機構，可以參考自動打螺絲機送釘機構

xpbkobe · 發表于 2019-6-6 15:34:55

還珠樓主發表于 2019-6-6 15:33
目測排列很有規律，可以用程序控制伺服機構+送料機構，可以參考自動打螺絲機送釘機構

謝謝。一個孔一個孔放，會不會很慢？

xpbkobe · 發表于 2019-6-6 16:02:53

請問有更好的辦法嗎？擺放效率要高

還珠樓主 · 發表于 2019-6-6 16:17:45

xpbkobe 發表于 2019-6-6 16:02
請問有更好的辦法嗎？擺放效率要高

你的節拍需求是多少？成本控制是多少？
方案一：效率第一，節拍要快。振動出料（振動機構）+并聯機器人+抓手
方案二：效率一般，成本有控制。振動出料（振動機構）+水平機器人+抓手
并聯機器人和水平機器人相關資料自己可以查詢。以上僅供參考。

愛機械的電氣叔 · 發表于 2019-6-6 17:14:08

性價比最高的應該就是參考自動鎖螺絲機結構了速度達到1S一個還是可以的前提是你的料盤孔位是有規律的

xpbkobe · 發表于 2019-6-6 17:17:23

愛機械的電氣叔發表于 2019-6-6 17:14
性價比最高的應該就是參考自動鎖螺絲機結構了速度達到1S一個還是可以的前提是你的料盤孔位是有規律的

一盤900個，節拍要求1-2分鐘/盤

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