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求教:使用減速機與直接用大小齒輪減速的區(qū)別

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1#
發(fā)表于 2019-5-28 15:32:13 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式



求教:
            A圖,86步進電機配減速機,用兩個一樣的同步輪驅動平臺上下運動
            B圖,86步進電機配小同步輪,絲桿端用大同步輪驅動平臺上下運動

這兩種方式驅動,在使用效果、使用受命,承力方面上有什么不同
請各位前輩指教下,謝謝!


補充內(nèi)容 (2019-5-30 10:15):
謝謝各位指教,是在原機臺上改的,絲桿是2510,帶輪21齒L型,平臺對面還有另一組絲桿,原平臺只是一端有絲桿,平臺4個角有直線軸承加光圓定位,因平臺重(130KG),現(xiàn)平臺在絲桿遠端位置有傾斜下沉, 所在想加一組

補充內(nèi)容 (2019-5-30 10:20):
平臺上升下降速度約為每秒10MM,每5分鐘升降一次
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來自 4#
發(fā)表于 2019-5-28 17:00:53 | 只看該作者
電機直連大小同步輪來做第一次減速很少見耶。沒什么事一般不會這樣用吧
如果是需要升降平臺的話負載應該不小,不知道第二級絲桿減速多少減速比但第一級應該不會小到哪里去
大小帶輪有個麻煩問題就是傳遞能力跟嚙合齒數(shù)有關,主要是小帶輪包角。要看傳動比這里需要多少,反正大小同步輪減速比不能超10(大概吧,憑感覺的),還多數(shù)要加張緊輪,比較費空間。行星減速機一級最高都能做到10,也不貴。
電機轉速較高直連帶輪折彎次數(shù)多可能會很熱,軟齒沖擊次數(shù)多壽命影響還蠻大的。
另外電機似乎徑向力可承受都不高吧...張緊力給電機軸一個額外的徑向力不知道會惹多少麻煩,減速機會好很多

沒試過B方案這么做不太清楚哪個范圍合適....就是感覺算起來累死。減速比也不能高,還不如減速機一了百了
不過就水平運動超輕載的情況下。小弟我認為實在需要去幫絲桿再湊一點減速比,兩個小號的大小鋁合金輪拉條s2m 3m的應該也是可以的。

來自 6#
發(fā)表于 2019-5-28 21:08:43 | 只看該作者
首先,根據(jù)圖中的情況,如果所有因素都相同,包括速比、空間、重量、成本、慣量等,我會選擇第一種方案。因為減速機軸相對電機軸能承受更大的載荷,算對電機的一種保護。另外,后期服務支持,如果帶輪壞了,該換大輪換大輪,該換小輪換小輪,而方案一可以只有一種帶輪備件,減少了許多不必要的麻煩。
如果說區(qū)別比較多,可以當作兩種減速機考慮,速比相同,一個采用一級減速,一個采用二級減速,尺寸、重量、成本、慣量都不一樣,怎么選擇?根據(jù)實際情況選呀。
另外,別管是帶傳動還是其他傳動,都有一個推薦傳動比。所以,在設計的時候,一級減速滿足不了的情況的下,考慮多級減速。
來自 8#
發(fā)表于 2019-5-29 08:21:42 | 只看該作者
空間允許的情況下我會選擇步進套個行星減速機,減速機通過聯(lián)軸器連接絲杠。如果受空間限制,負載允許,升降速度合適的情況下,直接用電機帶絲杠即可。電機要帶個剎車功能。如果不加減速機就可以滿足使用要求,你在套個減速機不是畫蛇添足多此一舉?還增加成本。
來自 10#
發(fā)表于 2019-5-29 21:12:47 | 只看該作者
我認為兩個方案都不好。如果是我,我會選擇步進電機直接驅動滾珠絲桿

理由很簡單,這兩個方案里面,不管是減速機也好,同步帶輪也好,其實只有一類作用:做匹配。 這個匹配可能是慣量匹配,扭矩匹配,轉速匹配。不同的方案和需求會有不同的匹配需求

問題就在于,絲桿自身就可以達到匹配的作用,通過選擇絲桿螺距可以達到同樣的目的,為什么要多此一舉再增加一個減速機或者大小帶輪的組合?
2#
發(fā)表于 2019-5-28 15:59:24 | 只看該作者
默默關注這個問題,等大哥們解答。
3#
發(fā)表于 2019-5-28 16:30:56 | 只看該作者
在速度,慣量一樣的情況下,電機徑向力滿足要求。使用效果基本相同、使用受命基本相同,承力方面減速機輸出軸比電機輸出軸能承受更多的徑向力。前面說了電機徑向力滿足的條件下,影響不大。方案2更經(jīng)濟,但減速比做不了太大。
5#
發(fā)表于 2019-5-28 20:34:34 | 只看該作者
一般電機輸出軸上的同步帶比執(zhí)行旋轉上的同步帶輪小,這樣有增大輸出扭矩的效果。
7#
發(fā)表于 2019-5-28 22:22:21 | 只看該作者
對升降速度有要求嗎?同步帶輪傳動的減速比不會太大,如果電機輸出轉速一樣,右邊的升降臺運行速度比較大,會不會出現(xiàn)運行不平穩(wěn)的問題?都不好說
9#
發(fā)表于 2019-5-29 10:25:22 | 只看該作者
A能做到更好的電機功率,轉速等匹配。
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