誰用過諧波減速器，具體怎么用法？

saiya100

本人主要負責設計過6軸5公斤負載協作機械臂，目前已量產；給你點建議：1）通常電機軸要連接諧波減速器的波發生器，注意保證同軸度（非常重要！否則調試的時候會給你帶來一堆神奇的現象！哈哈）；
2）諧波減速器固定方式分：柔輪固定、剛輪輸出或剛輪固定柔輪輸出，固定方式不同，減速比相差1；
3）工業機器人常用的減速器主要是RV減速器和諧波減速器；
3 [1 n# r  D* T* E) W9 k小負載用諧波居多，大負載用RV，也有混合式的：機械臂，大關節用RV，小關節用諧波；
2 L' P4 D$ L: ]3 }' f4）至于諧波減速器：國外：日本Harmonic； 國內：綠的； 兩種都用過，對比過，國外的
5 ?: n  j- c" L; \+ X' ?更耐用、壽命長；

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腸粉加辣椒

saiya100 發表于 2021-1-25 10:31
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% e4 J1 u. G7 e7 M請教一下 大俠如何保證安裝的同軸度