這種翻轉機構有大佬熟悉嗎？望指教

gengyuanxp · 發表于 2019-4-27 13:04:24

個人感覺里面應該是圓柱凸輪，可是自己試著去做的時候又覺得運轉起來說不定會卡住，可能是因為自己經驗不是很足吧。有沒有大佬對這種機構比較熟悉的呢？

Slainet · 發表于 2019-4-27 14:13:58

不是分度器么？

gengyuanxp · 發表于 2019-4-27 14:18:23

Slainet 發表于 2019-4-27 14:13
不是分度器么？

重點是在每個爪子的180度翻轉上，分割器只能實現間歇運動吧？

大風吹倒梧桐樹 · 發表于 2019-4-27 14:36:35

傘輪 1：4 ？

算命老狗 · 發表于 2019-4-27 16:17:39

會不會翻轉和間歇是分開的？間歇用凸輪分割器翻轉是用微型的步進電機

Slainet · 發表于 2019-4-27 16:42:05

gengyuanxp 發表于 2019-4-27 14:18
重點是在每個爪子的180度翻轉上，分割器只能實現間歇運動吧？

你靠電機驅動，電機線不是繞不開了么，讓爪子轉180°很容易啊，碰上某個機構就轉了

zjb434 · 發表于 2019-4-27 17:21:23

圓柱分度凸輪機構+一對錐齒輪就可以實現，關鍵是注意錐齒輪傳動比，因為是行星輪系。

zjb434 · 發表于 2019-4-27 23:44:36

zjb434 發表于 2019-4-27 17:21
圓柱分度凸輪機構+一對錐齒輪就可以實現，關鍵是注意錐齒輪傳動比，因為是行星輪系。

后面細想一下，似乎還有更好的方案，翻轉動作也可以是凸輪機構，相比較錐齒輪傳動結構還要簡潔

我叫劉有福 · 發表于 2019-4-28 08:48:17

能看見不樓主

悠塵 · 發表于 2019-4-28 09:52:35

這個裝置一共8個工位，2個工作位之間有翻轉動作，翻轉方向一致，通過齒圈跟齒輪控制翻轉，翻轉的地方有齒，不翻轉的地方沒有齒應該就可以實現以上動作，然后在翻轉軸上加上一個翻轉定位鎖緊，就可以實現視頻上的整套動作了

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