請指教一下本機構同步帶的作用

孫垂靈

請教一下，這個機構的同步帶的作用是干嘛用的，沒搞明白？？？？

目的：將傳送帶上的工件旋轉90度并轉移到下一道工序。此時，夾緊機構進行180度自轉，轉移時不相對于傳送方向改變工件方向。

動作：夾具下降→夾持工件→夾具上升→90度轉移旋轉、180度夾具旋轉→夾具下降→松開工件→夾具上升。

主要零件的計算過程

脈沖馬達承受的慣性力矩較為重要，馬達的選型計算如下所示。

90度角的移動時間 t0：0.5sec

加速時間 t1：0.1sec

擺動零件的慣性力矩：JL=4.16×10 ⁻2  ㎏・㎡

動作角度：θ＝90°、脈沖馬達的最小步進角：θs＝0.072°

動作脈沖數：A=θ/θs＝1250脈沖

運行脈沖速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz

運行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min

所選馬達轉子的慣性力矩：J0 = 1.1×10-4

馬達的齒輪比：i = 1/10

計算加速扭矩：Ta = (J0・i 2 +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m

計算所需扭矩：TM = Ta×安全系數 = 4.13N・m　(此處將安全系數設為2)　

根據馬達扭矩特性表選擇馬達時，無問題。

確認慣量比：JL/(J0×i 2 ) = 3.78 ≦ 10　無問題

曉昀

同步帶傳動是實現藍色的零件在擺臂轉動時，旋轉45度、90度。

孫垂靈

曉昀 發表于 2019-4-21 18:53
同步帶傳動是實現藍色的零件在擺臂轉動時，旋轉45度、90度。

還是不太明白   不能直接用電機控制旋轉呢   為什么加上同步帶呢

冷月梧桐

注意藍色產品有個掉頭的左右，藍色產品如果有前后方向的話1.假設來的方向是沿著輸送帶出來，換個角度90度之后。就是外部的公轉90度，由于同步帶的存在，產品本身也自轉了180度。實現了掉頭的作用，
2.公轉90度+自轉180度

曉昀

孫垂靈 發表于 2019-4-21 19:03
還是不太明白   不能直接用電機控制旋轉呢   為什么加上同步帶呢

看4樓的解釋，更清楚，更具體。

未來第一站

剛好能把零件掉個對面。

zlf00

孫垂靈 發表于 2019-4-21 19:03
還是不太明白   不能直接用電機控制旋轉呢   為什么加上同步帶呢

這樣少個電機，這只是米思米的方案例子，可以參考，實際運用過程中看情況的啊

laozzzji

給4樓點個贊

赤果果hao

4樓解釋的很清楚了。這個結構挺有意思。

chenruihua

請問怎么才能搜到這個案例？