求助，齒輪換檔嚙合，回程差問題

lzf001637

描述：
       1.帶減速箱電機通過程序帶動傳動結構運作。
       2.傳動結構為多輸出檔位結構，即通過行星輪系齒輪在圓上的角度實現和不同檔位對接-圖2。并通過位移的電機移動到輸出絲杠位置齒輪位置，
          并與之嚙合。
       3.切換到對應的檔位以后，電機帶動傳動結構上的輸出絲杠（圖3）進行位移。
問題：
       1.減速箱為開模產品，傳動結構主要為齒輪嚙合傳動，傳動結構和電機連接方式為聯軸器（花鍵-圖片1，懷疑此處存在較大嚙合間隙）。
       2.通過電機驅動傳動結構往返運動。在順、逆時針中一個方向運轉時，回城間隙越來越大，200次后可達20-30mm；另一個方向運轉，則6檔位中只有           1個檔位偏轉2-4mm。
提問：
      1.回程差在何處產生？
      2.行星輪系運轉換檔方式是否是造成電機精度降低的原因？
      3.如何解決？

lzf001637

sorry,圖片2是輸出絲杠，圖片3是行星輪換檔結構。

聯合艦隊

在下研究了半天，不知所云。

永新昌

再研究研究

王宏安75

設置機械遠點，每個運動行程每次回零位

鑫森淼炎垚

這個不難解決，主要看有無空間。

lzf001637

王宏安75 發表于 2019-4-19 18:27
設置機械遠點，每個運動行程每次回零位

軟件方面不方便支持，可能只有動結構了

lzf001637

聯合艦隊 發表于 2019-4-19 13:14
在下研究了半天，不知所云。

不方便把公司產品拿出來討論，只能通過零星片段描述，請見諒。

lzf001637

增加一些描述，請大家幫忙點撥一下

前景錢

進來學習一下。