求一個(gè)移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

小小酥_HK49O

啊雙方的觀點(diǎn)是的公司發(fā)的

富甲小夜

集成機(jī)甲 發(fā)表于 2019-4-18 20:44
也可考慮單邊的機(jī)械臂夾持機(jī)構(gòu)。

上機(jī)械臂造價(jià)太高了，只少上三個(gè)才能滿足需求，并且輪胎太大（直徑1080），夾具成本也是個(gè)問題。主要是窮。。。。

zlf00

精度很高？感覺鏈條也可以達(dá)到啊

zlf00

非要一下子移動(dòng)五米？米思米上有個(gè)案例庫，第509號(hào)，間歇傳遞運(yùn)動(dòng)，大概與你的要求查不多，不過它的使用距離小，可以參考下。

富甲小夜

zlf00 發(fā)表于 2019-4-22 08:09
精度很高？感覺鏈條也可以達(dá)到啊

精度要求誤差不算太高，2~3mm都可以接受，實(shí)在不行可以上傳感器。

富甲小夜

zlf00 發(fā)表于 2019-4-22 08:16
非要一下子移動(dòng)五米？米思米上有個(gè)案例庫，第509號(hào)，間歇傳遞運(yùn)動(dòng)，大概與你的要求查不多，不過它的使用距 ...

一開始我也考慮過在一端上氣缸油缸之類的，但一開始鋪的太開了，距離沒控制住，還有就是機(jī)構(gòu)干涉的問題。我打算改動(dòng)一下輔助機(jī)構(gòu)，試試縮短距離使用氣缸油缸之類的來個(gè)B計(jì)劃，感謝社友提供參考

金佳hp

AGV小車

青山_H3gg3

開以在中間位置做一個(gè)鏈?zhǔn)缴禉C(jī)，可以升降，鏈?zhǔn)捷斔涂梢詫⑤喬テ叫幸苿?dòng)