軸承內圈正反面確認

MCZN

( r7 i4 w5 q. C. E下圖是內圈示意圖，在輸送線上需要確認內圈的正反面，大圈朝下為需要放置方式，小圈朝下就要通過辨別，并抓取翻轉，有誰做過這方面的，請幫忙給個建議，怎么自動確認正反面
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魍者歸來

感覺樓主的話沒說完吧？什么場景？前提條件？想達到的效果？

MCZN

魍者歸來 發表于 2019-4-4 09:59
0 x7 v0 a& A0 k感覺樓主的話沒說完吧？什么場景？前提條件？想達到的效果？

% y- M4 ]! `8 Q8 d: U重新編輯了
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luobo28

沒看懂

魍者歸來

上面算是分選的示意圖吧，簡單提供一個思路：擋料器距離輸送帶的高度以及兩塊擋料器之間的寬度根據工件尺寸去設計，能夠保證正向零件輕松通過即可。反向的零件會被阻擋，借助擋料器的曲面（可以考慮加滾輪甚至動力）進入翻轉區。可以用機械手翻轉，也可以直接涉及一個重力翻轉的機構。

剩下的自由發揮就好了。
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awolfbee

呵呵，做個軌道，下面開槽和小圈直徑相當，稍微大20絲，大圈朝下就高，小圈朝下就低，然后做個翻轉機構，bingo。

MCZN

魍者歸來 發表于 2019-4-4 11:01
" ^) q  E2 k6 Y上面算是分選的示意圖吧，簡單提供一個思路：擋料器距離輸送帶的高度以及兩塊擋料器之間的寬度根據工件 ...

; {" A9 `6 @" ]: t/ Z4 T" c" Z+ Z上面是一個盤型整理機，所以正反不好調
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MCZN

awolfbee 發表于 2019-4-4 11:15
呵呵，做個軌道，下面開槽和小圈直徑相當，稍微大20絲，大圈朝下就高，小圈朝下就低，然后做個翻轉機構，bi ...

# _, x  s$ K& J" Q% v/ j. i8 Y* @8 C有視頻或者圖片嗎

魍者歸來

MCZN 發表于 2019-4-4 13:08
上面是一個盤型整理機，所以正反不好調

整理機能不能讓物料立著出來，或者確認一下是怎么出來的也行。
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遠祥

建議用分度盤旋轉定位，并增加一個旋轉氣缸用于起到翻轉效果。