調試Bug 請教大師

機械Dr.B · 發表于 2019-4-2 11:39:16

最近用臺達DVP系列運動控制器（EMC0.75kw電機）調試，正常運行斷電一段時間后，電機軸不旋轉，但是驅動器位置已經到位，進行下一條指令，結果是（撞機）（電機拆下，點動不動，然后手旋轉電機軸，電機軸會飛快！飛快！的旋轉）。是不是編碼器反饋的位置和驅動器的比較環出錯了？正常不是應該報警嗎？求教！

szscxd · 發表于 2019-4-2 13:31:34

參數沒設置好

機械Dr.B · 發表于 2019-4-2 15:21:31

szscxd 發表于 2019-4-2 13:31
. R7 U k4 t( T8 y# u" M8 R8 Y參數沒設置好

大神你之前遇見過這種情況嗎設什么參數 PID相關的？我是設計機械的這方面不太懂

機械Dr.B · 發表于 2019-4-3 10:39:01

Anyone？

李剛一額 · 發表于 2019-4-15 22:21:44

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