怎么設計碼垛機液壓手爪

積極jj · 發表于 2019-3-22 11:29:41

我網上只能找到怎么根據夾緊力來求液壓動力，但手爪的各個部位尺寸比如手指長度啊怎么設計啊？求大哥指點，需要看哪本書上的公式定理嗎？

siralop · 發表于 2019-3-22 16:12:22

碼什么？如果是外殼定型的物件，手爪就多考慮結構。軟外形也要考慮結構。

積極jj · 發表于 2019-3-22 16:14:03

siralop 發表于 2019-3-22 16:12
碼什么？如果是外殼定型的物件，手爪就多考慮結構。軟外形也要考慮結構。

200mm*250mm*200mm的長方體

遠祥 · 發表于 2019-3-24 09:53:46

是否可以簡化結構設計，兩側直接用氣缸頂住，我們這邊都這樣設計的。

siralop · 發表于 2019-3-25 10:37:02

積極jj 發表于 2019-3-22 16:14
200mm*250mm*200mm的長方體

單個抓取的話，看重量，可以考慮吸盤，如果附加值高考慮機器人；如果較重，考慮四爪的機械抓取，還能保證碼垛的規整。

sunbin00 · 發表于 2019-3-25 13:26:46

路過

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員