求力學分析軟件

韓伯乾 · 發表于 2019-3-20 17:03:46

道友好，本人設計了一套機器人夾具，如圖所示，前面為兩個氣缸帶動，后面夾住一個工件，整體來說屬于連桿機構，我想根據氣缸的缸徑去計算他的夾持力，請問有什么軟件沒，本來想用solidworks simulation，但是發現是計算夾具的強度的，夾具的強度我不考慮，主要是想要夾持力。本人學渣一枚，理論力學的東西還給學校了，請各位道友幫忙，謝謝！

biggunner · 發表于 2019-3-20 17:20:45

理論力學走起

陳小困 · 發表于 2019-3-20 17:29:01

simulation 不行？還是你不會用？

012345zy · 發表于 2019-3-20 18:20:49

如果是機器人上下料的話，純摩擦的情況下，夾持力=工件質量×200×1.5系數。
如果是機器人打磨去毛刺的話，純摩擦的情況下，夾持力=工件質量×200×6系數。
綜上，看你機器人某些姿態會不會導致工件只受純摩擦力。

012345zy · 發表于 2019-3-20 18:22:44

還有你那兩個氣缸不可能同步運行，可能會導致卡頓……

曉昀 · 發表于 2019-3-20 19:31:54

simulation是計算機械結構強度的，看看機械零件或部件在某種力的作用下會不會發生變形？會不會結構上發生破壞？是一種驗證性設計。

你這是力學計算，需要根據理論力學知識根據構件或機構其受力或者動力學計算。

水屬性 · 發表于 2019-3-21 08:24:21

用sw草圖可以計算出來

ZZoouuH · 發表于 2019-3-21 09:11:41

ANSYS可以啊，專業的分析軟件，還有ug它自帶的有。

水水5 · 發表于 2019-3-21 22:56:58

虛位移原理。今天回復了兩個帖子了，虛位移原理。翻翻之前大佬們寫的吧

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