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如今，機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，無(wú)論是在生產(chǎn)線上，還是在創(chuàng)客領(lǐng)域。上圖就是一款我們最常見(jiàn)的機(jī)械手，它可以輕松的抓取橡膠棒這樣的物體，然而由于機(jī)械手結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，其可以抓取的物體有限。
0 p4 `* K, K: h2019年3月18日，南極熊從外媒獲悉，來(lái)自哈佛大學(xué)威斯研究所和馬薩諸塞理工學(xué)院一組研究人員，開(kāi)發(fā)出一種新型的機(jī)器人抓手。; b) R" {% N; g, ?1 K, \
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& G" J' R8 ^' e! l7 k它使用3D打印的折紙結(jié)構(gòu)，可以抓取自身重量100倍的物體。 使用獨(dú)特的機(jī)器人手設(shè)計(jì)，他們的機(jī)器人能夠拾取各種各樣的物體 - 例如湯罐，錘子，酒杯，無(wú)人機(jī)，甚至是西蘭花上的一支小花。$ I4 V+ X9 l! M4 `) D1 T6 K
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- {. F+ l- _3 q& P" K0 n2 [& U/ p錐形，空心和真空動(dòng)力設(shè)備的靈感來(lái)自“折紙魔術(shù)球”，它包括三個(gè)部分：3D打印，16片硅橡膠骨架，包裹結(jié)構(gòu)的氣密皮膚，以及連接器。真空動(dòng)力設(shè)備在抽取真空時(shí)，機(jī)械手向內(nèi)凹陷，就像一個(gè)堡壘把手一樣，從而抓住物體。柔軟的機(jī)器人抓手可以適應(yīng)任何抓取的形狀，而不會(huì)影響其強(qiáng)度。
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“這種機(jī)械手構(gòu)造方法的一個(gè)關(guān)鍵特征是它的簡(jiǎn)單性，”哈佛大學(xué)工程學(xué)院和Wyss生物啟發(fā)工程研究所的共同作者兼教授羅伯特伍德說(shuō)。 “所使用的材料和制造策略使我們能夠根據(jù)需要快速制作新的夾具原型，根據(jù)物體或環(huán)境進(jìn)行定制。”
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' i* o" r/ @& u T8 x該團(tuán)隊(duì)將機(jī)械手安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人上，以測(cè)試其在不同物體上的強(qiáng)度。夾具可以抓住其直徑70%的物體，重量可以達(dá)到其自身的120倍，而不會(huì)損壞它們。它還可以撿起重達(dá)4磅的瓶子。) @/ f: \, i( I% a/ S |
/ W' j+ V! P5 z2 d N1 w根據(jù)麻省理工學(xué)院CSAIL和哈佛大學(xué)John A. Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）的聯(lián)合博士后學(xué)生Shuguang Li的說(shuō)法，機(jī)器人目前最適合用于瓶子或罐子等圓柱形物體。' W M- Y1 G: O$ Y- Z
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“像亞馬遜和京東這樣的公司希望能夠抓取更多更精致或不規(guī)則形狀的物體，但不能使用手指式和吸盤(pán)式機(jī)械手，”李說(shuō)。 “吸盤(pán)無(wú)法拾取任何帶孔的東西 - 而且它們需要的東西比柔軟的手指夾持器強(qiáng)得多。”2 O5 o9 M2 u4 n: x3 A) \9 r
( ~: d+ a. p. U: h由于機(jī)器人折紙手仍有一些局限性，因此仍有改進(jìn)的余地。在未來(lái)，該團(tuán)隊(duì)希望增加一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，使抓手能夠“看到”它正在做什么，從而可以抓住物體的特定部分。他們還計(jì)劃嘗試不同的目標(biāo)物體接近角度。
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“這是一個(gè)非常聰明的設(shè)備，利用3D打印，真空和軟機(jī)器人的力量來(lái)解決以全新方式抓取的問(wèn)題，”加州大學(xué)機(jī)器人學(xué)助理教授Michael Wehner說(shuō)。圣克魯斯說(shuō)。 “在接下來(lái)的幾年里，我可以想象看到柔軟機(jī)器人溫柔靈巧，足以挑選一朵玫瑰，但足夠強(qiáng)大，可以安全地抬起一名醫(yī)院病人。”2 p! x/ q' y7 q
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; H+ o3 M' O% x. T8 E編譯自：3ders3 u4 l) r3 }5 L8 |* Q
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發(fā)表于 2019-3-18 11:18:32
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