求個水平萬向浮動機構，范圍直徑100以內

喂我袋鹽

Cavalier_Ricky 發表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”？

精辟！
lz應該弄點圖看看；另外，玻璃是透明的，視覺好弄么？

Cavalier_Ricky

只要是輸送線，往一邊靠攏，這個應該沒什么難度的吧。

我見過的玻璃輸送線，滾輪類的居多，邊送邊靠邊，那么，到抓取位時，平行度有了，單邊定位也有了，只考慮流向的定位就行了。

你說機械手動作很快，又需要高達100mm的調節，很不靠譜。。。

xue428032

Cavalier_Ricky 發表于 2019-2-23 14:04
只要是輸送線，往一邊靠攏，這個應該沒什么難度的吧。

我見過的玻璃輸送線，滾輪類的居多，邊送邊靠邊， ...

這個玻璃是一片片立起來傳輸的，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉角度，客戶不接受

xue428032

xue428032 發表于 2019-2-23 16:05
這個玻璃是一片片立起來傳輸的，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉角度，客戶不接受

就是這個

喂我袋鹽

xue428032 發表于 2019-2-23 16:40
就是這個

擺平，落到一個模穴里面定位吧

遠祥

建議采用視覺檢測CCD來引導機器人抓取產品

xue428032

遠祥 發表于 2019-2-24 20:14
建議采用視覺檢測CCD來引導機器人抓取產品

視覺對玻璃制品來說是個弱項，還在沒有背光源的情況下，根本做不到

未完待續000

底部安裝萬向球，側面加氣缸，將玻璃推到一側對齊？