一種通過外輪自轉使小轉向圓心方向運動的機構求教

咕得白

原理如圖
小輪的外徑大概在180mm左右，設計時會通過其它機構使大輪轉動時，帶動小轉自轉；
但現在要求，大輪在轉動時，小輪自轉的同時，需要向圓心方向運動，而且要求小轉運動過程中產生的推力在20KG以上；
現在就是想怎么達到這個要求，請各位前輩指點下，在線等！！！

前景錢

這個需要費點時間吧

咕得白

前景錢 發表于 2019-2-20 13:02
這個需要費點時間吧

是啊，想這個有段時間了，之前想過中空型氣動三爪，但是考慮到轉速問題，擔心壽命不長，所以想請教大家幫忙想想方案

☆西北光☆

采用阿基米德螺旋線

☆西北光☆

之前做的一個方案里用的 你參考一下

咕得白

☆西北光☆ 發表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋線

但是轉動起來怎么做到是往圓心方向運動，而不是像洗衣機一樣，往外甩呢

喂我袋鹽

☆西北光☆ 發表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋線

螺旋線只解決一個問題。
lz還沒交代小輪轉速，還有開合周期等等。

☆西北光☆

用齒輪啊

☆西北光☆

加個傳動機構，同步帶，鏈輪都行 外面的馬達帶動中間的圓盤轉起來 就可以推著三個輪子行走了

☆西北光☆

還有一種電動三爪卡盤，你了解一下車床的上的三爪卡盤的原理應該就知道了 你把三個爪子換成輪子就行了