有沒有啥好的方法 讓這個翻臂向上旋轉90度

xue428032

//pan.baidu.com/s/1zHDDdq105XPLYv33arYuPA        力臂太長了，不好弄，當初是想 用氣缸拉鏈輪(圖中那2個大圓盤)，發現力還是太大了，不行只能上電機了   吸盤吸玻璃  玻璃20多KG

紅葉谷

在左邊加配重

冷月梧桐

氣缸就可以杠桿的，電機的話可能還需要減速機

okmeiyou

配重，要小氣缸推就行。

xue428032

冷月梧桐 發表于 2019-2-15 18:32
氣缸就可以杠桿的，電機的話可能還需要減速機

那兩個圓盤加不了多大重量，不配重。看了下，要1萬牛左右的力氣

sf-1224

用杠桿加氣缸

紅葉谷

xue428032 發表于 2019-2-15 19:53
那兩個圓盤加不了多大重量，不配重。看了下，要1萬牛左右的力氣

圓盤加再多重量，也相當于沒加，參考起吊機，左邊加以懸臂加配重（配重依據工況，盡量左右平衡，天平的意思）然后用小氣缸，加一個連桿機構保證自由度與執行機構數目相等

許公子

力矩多長啊，算出來那么大力嗎，最好加配重，工作穩。