機械傳動設計實現主從軸的運動控制

前景錢

樓主是高手。

曉昀

樓主，如果調試中出現你說的這個問題，我覺得還是對傳動鏈和運動機構的運動情況沒有分析清楚。從起始點也就是你說的機械零點開始，運動一定時間后，各部件和運動構件的位置、行程和角度都是確定的位置。

建議你從電動機開始把整個系統的傳動平面圖和機構圖畫出來進行分析，不好表達的地方就用局部圖表達出來。

感覺這個傳動鏈有點繁瑣，樓上也有社友提出了個這問題，樓主你把傳動鏈畫出來看看是否還能精簡某些環節？

運動控制系統基本都有機械零點，這是系統運動開始的位置，也是分析其他構件運動一定時間后所處位置的參考點。

不知道今天為什么帖不了圖片？

FREEDOM_M

太復雜繁瑣了，
第一的轉盤只需要減速電機配凸輪分割器，完全沒必要再加一組鏈條傳動。
第二個功能更是繁瑣的不行，直接一個升降氣缸配一個轉臺氣缸，成本低，方便控制，穩定性也好。
第三個功能一個線性滑臺配上一個電機足夠了

在路上2019

看著好好高大上

碎擱丶

膜拜大神

祥云飛魚

太復雜繁瑣了   可以拓展思路

NEMO_LLSoQ

機械傳動系統太復雜，不具有可控性
比如鏈條再帶分割器，還有很多的連桿機構，想要去控制旋轉精度伸長精度都會存在問題
我的拙見是，機械結構盡量做得最簡，例如分度盤用伺服直連，等更容易獲得精度，更具有可控性
運控這一塊，可以挑選具有電子凸輪的運動控制器，復雜的凸輪機構盡可能的用電子凸輪去代替，往往更可控，更經濟
這種控制一般來說對好一點的軟件工程師花點力氣還是可以搞出來的
所有的運動，都做成“軟耦合”  零點用伺服的Z相 +偏移值的方式
其他的問題都好用軟件去解決了