之前工程師設計了一款設備，我想聽聽大家的意見

機械小菜鳥-

由0.6KW的伺服電機帶動減速機（減速比=10）。我計算了負載的慣量Jm=1720e-4，換算到電機輸出軸的慣量=Jm/100=17.2e-4。我的伺服電機的轉子慣量J=0.438e-4。
Jm/J=40。這個慣量比是不是太大了呀？一般的都是選3，10，20（假設線速度最大0.5m/s，載重22KG）
如果用0.1S從0.5m/s停止可以么？轉矩的足夠，然后我用轉動慣量求的最大轉矩也夠用。

yien

折算到電機軸的公式錯了，J(L→M）=J（負載慣量）/(i^2*η）+J（減速機慣量）+J（聯軸器慣量）

SINFYO7411

感覺上電機大了，不會算

大風吹倒梧桐樹

線速度0.5m/s  重量22kg 伺服電機3000R/min  按我這邊公式算是折算到電機是0.56kgcm2 嗯 你再算算負載慣量

機械小菜鳥-

SINFYO7411 發表于 2019-1-17 12:29
感覺上電機大了，不會算

不大吧，我這個要頻繁啟動，而且加速時候也需要額外的力

伊瑪目

不知道你要問什么，但是慣量比 確實大了

黃工baba

伺服的參數設置也很重要呀。主要看你的響應是否要快，扭力=轉動慣量x角加速度，所以還得看加速如何。

機械公差bj

3bei倍，機械公差安卓版。。機械螺紋安卓版。。

sams

機械小菜鳥-

大風吹倒梧桐樹 發表于 2019-1-17 14:31
線速度0.5m/s  重量22kg 伺服電機3000R/min  按我這邊公式算是折算到電機是0.56kgcm2 嗯 你再算算負載慣量: ...

分享一下你的公式唄，我算的也是根據資料上算的，謝謝！