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發(fā)表于 2018-12-27 11:23:44
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本帖最后由 魍者歸來 于 2018-12-27 11:26 編輯 / y# E( c0 E( t4 h# J/ b7 f6 `
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理論設(shè)計？
5 { Q+ {( u- T2 R4 h. ` K/ L這個看學(xué)校是怎么定位的吧，有哪方面專業(yè)的老師。
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7 x6 y; E( d8 e# k$ E7 ]' t機(jī)器人技術(shù)的核心還是理論算法、定位精度、響應(yīng)時間這些。
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1、理論算法要學(xué)好數(shù)學(xué)，一個是把復(fù)雜的運(yùn)動，簡化成簡單運(yùn)動的能力，主要對應(yīng)的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》，在配合《機(jī)械原理》，一般的中、低成本的機(jī)器人設(shè)計就夠用了；另一個是各種補(bǔ)償?shù)挠嬎悖饕獙?yīng)的是《高等數(shù)學(xué)》中的微積分、《數(shù)字電子技術(shù)》中的邏輯運(yùn)算、《自動控制技術(shù)》中的優(yōu)化計算。
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2、定位精度是個老大難的問題，一方面采用進(jìn)口的傳感器、傳動部件、動力頭……可以極大提高傳動精度，另一方面依賴算法可以彌補(bǔ)定位精度不足的問題。前者就抱著進(jìn)口產(chǎn)品的樣本、說明書、專利文件去啃吧，遇到不會的就找人請教；后者國外的算法對國內(nèi)還處于封鎖的狀態(tài)，沒太好的辦法，聰明的就自己研究吧，取巧一點(diǎn)兒的就那各個大學(xué)的優(yōu)秀設(shè)計去優(yōu)化。: C$ ]2 V7 L) k' |& E7 K
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3、響應(yīng)時間這個挺不好說的，硬件上盡量用進(jìn)口的吧，或者是靠譜的國產(chǎn)品牌，拿著技術(shù)文獻(xiàn)去研究（學(xué)生階段真正上手?jǐn)€機(jī)的機(jī)會極少）；軟件上，盡量減少代碼的長度和迭代次數(shù)，降低運(yùn)算核心以及帶寬的占用——把對應(yīng)的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道。- s% x3 P) }3 h- @" D3 y" n: ~
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4、其他的比如外觀設(shè)計要學(xué)《美術(shù)》、《3Dmaxs》等來優(yōu)化外觀，學(xué)《流體熱力學(xué)》之類的在配合熱力計算軟件去優(yōu)化散熱等等。
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后記：說了這么多，其實學(xué)生時代只要把數(shù)學(xué)（高數(shù)、現(xiàn)代、概率）和英語（日語或者德語也可以，不過首選英語）學(xué)到能夠順利閱讀技術(shù)文獻(xiàn)的程度，其他就都不是問題。2 N4 z6 k. m! b* W
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