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請教壇友,這種零件如何定向,分選

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1#
發表于 2018-12-22 17:11:27 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小弟接到一個設計任務,要對圖示零件進行自動裝配上料,目前振動盤可以對零件排序出料,但是無法對其進行定向,真誠請教論壇上的各位老師,幫小弟參考參考,如何定向?

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2#
發表于 2018-12-22 18:54:45 | 只看該作者
可以參考一下鏈條的鏈板組裝的定向
3#
發表于 2018-12-22 21:22:18 | 只看該作者
我同事做過一個類似的定向機構。利用兩個彈簧針(兩個之間的中心距3.8 )壓在產品表面,并繞產品中心自轉。等轉到兩個2.5的孔內彈簧針卡在槽里 在轉動需要角度即可定向。

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4#
發表于 2018-12-22 22:39:18 | 只看該作者
參考3樓的方法,這個方法不錯。
5#
發表于 2018-12-23 09:15:58 | 只看該作者
本帖最后由 七曜神權 于 2018-12-23 09:17 編輯

有錢可以加視覺,在配個電機轉。像這種情況其實應該是產品設計工程師沒有考慮自動化生產,能溝通的話最好是能在不影響性能的情況下加個平缺口或其他特征,省很多事。
6#
 樓主| 發表于 2018-12-23 11:27:38 | 只看該作者
pengzhiping 發表于 2018-12-22 21:22
我同事做過一個類似的定向機構。利用兩個彈簧針(兩個之間的中心距3.8 )壓在產品表面,并繞產品中心自轉。 ...

感謝分享!
7#
發表于 2018-12-24 13:57:39 | 只看該作者
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8#
發表于 2018-12-24 18:15:20 | 只看該作者
3樓給了一個不差錢的選擇,這個方案至少要用上步進或者伺服,如果節拍要求比較高的話,就要考慮做并行,進一步增加成本

我來提供一個差錢的方案:

振動盤不做區分,直接供料,在直振末端,用兩根頭部錐形的圓桿向下插,一旦圓錐頭部進入圓孔,這個產品就會被轉動。如果沒有插進去,就把這個產品放掉,回流到振動盤繼續震。如此循環
這個方案簡單粗暴,用的是概率。如果振動盤輸出速度足夠,并且在后面做足緩沖區,應當是沒有問題的。但是初步估計,振動盤的節拍要比設備節拍快四五倍以上,才能跟得上供料。
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