顯微鏡高低倍物鏡切換，如何準確定位？

在路上_t145N

醫學分析儀器用到顯微鏡，需要實現高低倍物鏡的自動切換。目前采用的是步進電機+同步帶的方式——步進電機驅動小同步帶輪，將顯微鏡的物鏡轉盤與環形的大同步帶輪固連，小帶輪和大帶輪使用同步帶傳遞運動，如下圖示。

但當前的方式有一個問題：物鏡無法重復性很好的定位，導致第一次觀測和第二次觀測，同一個標記物在圖像中的位置總會有變化。

自己分析下原因：

• 顯微鏡物鏡轉盤中，高中低倍鏡頭的定位，是靠類似于彈簧滑塊和凹槽的配合來定位的。如果手動轉動轉盤，能夠明顯感覺到那種滑進凹槽的感覺。并且，當轉盤轉動時，只要停在準確位置的±2度（舉例，非實證）范圍內，都是可以自由滑到凹槽中從而實現最終的正確定位（前提是轉盤此時無其他阻力）。
• 當前模式下，當同步帶帶動轉盤進入到正確定位點的±2度范圍并停止后，由于同步帶依舊有效拉扯著轉盤（各種摩擦力存在），導致轉盤無法自由的滑入到最終的正確位置，從而造成物鏡重復性不好。
  
  

不知壇友們可有誰接觸過類似的情況，來解決這個問題？比如說可否實現定位到附近后所有轉矩立馬消失，讓其自由滑入凹槽？或者壓根兒不用同步帶驅動的方案？歡迎討論賜教！

forbetter

我感覺這種非A即B的切換，用帶輪不合適。

dawei_cn

這個用同步帶，尺寸也會增大，貼個鏈接，參考一下，并非打廣告
http://www.symc-tec.com/products_detail/productId=327.html

702736

加反饋啊

在路上_t145N

702736 發表于 2018-12-18 09:05
加反饋啊

其實主要矛盾并非是精度問題 而是運動切換問題 只要保證運轉到卡住的位置附近時 運動傳遞的動力能夠暫時撤銷 改為自由狀態就好

在路上_t145N

forbetter 發表于 2018-12-18 08:44
我感覺這種非A即B的切換，用帶輪不合適。

就三個點 可以理解為間歇運動更合適 不過有沒有解決方案？

在路上_t145N

dawei_cn 發表于 2018-12-18 09:00
這個用同步帶，尺寸也會增大，貼個鏈接，參考一下，并非打廣告
http://www.symc-tec.com/products_detail/ ...

這個感覺還是從精度方面入手的 切入點不太對

702736

在路上_t145N 發表于 2018-12-20 07:41
其實主要矛盾并非是精度問題 而是運動切換問題 只要保證運轉到卡住的位置附近時 運動傳遞的動力能夠暫時 ...

其實可兩種方法，一就是提高重復定位精度，二就是粗定位，加你說的所謂的運動切換。樓主傾向于第二種的話，建議最后加一個柔性的（松動的）連接。步進電機運動到稍不到一點定位位置后，靠柔性或松動的間隙，在原定位動力下往前到定位即可。

17567410

非機械所能啦😄。位置切換加自動調焦？

在路上_t145N

17567410 發表于 2018-12-20 11:52
非機械所能啦😄。位置切換加自動調焦？

不 機械能