木板排隊裝置求教

zhangsansan · 發表于 2018-12-13 21:24:58

如圖所示，木板四塊一組，由左向右不斷的由輸送裝置輸送過來，輸送速度約0.1m/s，在不影響前續不斷送料的情況下，后續裝置將木板排成一列縱隊被送走，求教解決方法：

謝謝大家

曉昀 · 發表于 2018-12-14 06:42:07

本帖最后由曉昀于 2018-12-14 06:43 編輯

做兩套送料裝置，第一套將4個一組的料送到位，物料順勢在第二套（第二套送料裝置輸送單個物料）送料裝置上就位（第二套送料裝置比第一套送料裝置低一個高度值）。物料到達第二個送料裝置上之后，將靠近我們這邊的單個物料輸送走，然后機械手將這一組物料的第二個物料撥到第二套輸送機料帶上，然后輸送走，第三第四以此類推。

在物料從第一套輸送機轉入第二套輸送機時，第二套輸送機一次輸送單個物料時要計算好送料節拍，控制好物料等待時間。

xue428032 · 發表于 2018-12-14 08:10:53

本帖最后由 xue428032 于 2018-12-14 08:14 編輯

有錢就買個機器人，沒錢，買4個氣缸，XY各2個，夾著一堆木板，一個個往傳輸下放.

biggunner · 發表于 2018-12-14 08:39:47

zhangsansan · 發表于 2018-12-14 10:24:08

謝謝了，先比量下，看空間夠不夠！

laotounihao · 發表于 2018-12-14 10:34:50

biggunner 發表于 2018-12-14 08:39

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qihaibing · 發表于 2019-7-23 09:59:29

樓主后面有好的解決方法嗎

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