這種小的東西有沒有什么辦法抓取？

嗖嗖之箭 · 發表于 2018-12-13 09:28:30

圖片中是一個小的零件，材質是鋁材的。現在需要把他抓取排列，想問一下這種小的東西有沒有什么辦法抓取？謝謝。

嗖嗖之箭 · 發表于 2018-12-13 09:29:29

上傳錯了是這一張

yykkqq1990 · 發表于 2018-12-13 09:44:27

用氣爪,兩爪或3爪的都可以

河豚會吹泡泡 · 發表于 2018-12-13 09:52:25

是錐形的圓環，2，3爪都可以夾取。關鍵你希望工件的姿態是什么。

風刃 · 發表于 2018-12-13 09:53:16

要看怎么排列，最終目的是什么，應該不僅僅抓取吧，如果抓取是希望夾內孔外圓還是兩側？還有量多大
最好的手段就是振動料斗加可調料槽出料，規則到出料口后，想怎么處理還是很簡單的，再想抓取，手指氣缸加夾爪就好

biggunner · 發表于 2018-12-13 10:43:04

如果是散料要排列靠抓取這種方式不靠譜，當然也是可以實現的，太麻煩成本高，建議還是振動排列

leijiang123 · 發表于 2018-12-13 10:49:49

供料方式是怎樣的要求如何排列料的厚度有無其他限制要求如果不能卡料抓取吸嘴能否滿足
提供的有點少

菠蘿吹雪123 · 發表于 2018-12-13 14:01:40

建議振動盤上料，使每個環的間距，方向都是固定的，直線排列更容易抓取。
要是無規則可以考慮影響識別傳感器，檢測到就去抓，但是錐形的正反不容易區分（PS：需要做試驗證）

精密設備陳工 · 發表于 2018-12-13 14:04:36

用振動盤排列好后，分離，厚度方向夾持，上下限位，直徑方向也要限位；這么薄的零件最好用真空吸；
關鍵你還要看你的下工序是怎么裝配的，得綜合考慮

嗖嗖之箭 · 發表于 2018-12-13 15:38:17

是考慮用振動盤排列出來，關鍵是不知道吸盤怎么做，零件的厚度只有0.63

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