一個(gè)桁架Z軸抓手實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位如何限位

0377zjp

桁架Z軸抓手抓取一個(gè)200公斤的橋軸，要在空中90度翻轉(zhuǎn)，那么在90度的兩個(gè)極限位如何限位才合適？如果硬限位擔(dān)心沖擊會(huì)影響桁架壽命，或者也可用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)氣缸行程內(nèi)剛好90度，即利用氣缸自帶緩沖，感覺(jué)這樣過(guò)于復(fù)雜又不可靠。軟限位難道還要加緩沖器么，目前正糾結(jié)于此不知該如何是好

liuchang-zhiyun

個(gè)人建議用帶抱閘的電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。

0377zjp

liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2018-12-12 09:12
個(gè)人建議用帶抱閘的電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。

普通電機(jī)能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的90度旋轉(zhuǎn)么

17567410

配重行不行！

曉昀

0377zjp 發(fā)表于 2018-12-12 09:19
普通電機(jī)能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的90度旋轉(zhuǎn)么

普通電機(jī)不行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位。

曉昀

是哪個(gè)組件旋轉(zhuǎn)90°？

lichuang88

速度快，慣量達(dá)的，感覺(jué)用帶剎車的電機(jī)比好好，向六軸機(jī)器人上用的電機(jī)

xue428032

直接氣缸，翻過(guò)300公斤的，上翻速度調(diào)慢些就行，下翻靠重力，里面弄點(diǎn)背壓就行。

ruanmingqin0220

公司有焊接平臺(tái)（90°翻轉(zhuǎn)），工件100公斤左右，用的小型液壓站。

ldylq1

我覺(jué)的用電缸或液壓缸比較好，不會(huì)有什么沖擊，若不需要位置信號(hào)反饋就不需要限位