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受潮紙箱如何用吸盤抓取

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1#
發表于 2018-12-7 09:48:46 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1,成品箱尺寸:335x196x110;
2,成品箱重量:5.7kg;
現有方案是用三個100吸盤分別吸取三個紙箱中間,但是現在客戶說他們的紙箱容易受潮,要我們更改抓取方案,該如何改進

QQ圖片20181207094533.png (86.21 KB, 下載次數: 55)

QQ圖片20181207094533.png
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2#
發表于 2018-12-7 10:01:02 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2018-12-7 10:11 編輯

受潮或易破損紙箱,普通吸盤無法保證抓取效果。推薦海綿吸具,做過的案例如下:案例一:整層碼垛





案例二:多箱抓取











評分

參與人數 2威望 +2 收起 理由
喂我袋鹽 + 1 熱心助人,專業精湛!
一展刀鋒 + 1 思想深刻,見多識廣!

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3#
發表于 2018-12-7 10:16:06 | 只看該作者
看到圖片,長見識了
4#
發表于 2018-12-7 11:29:42 | 只看該作者
增大接觸面積,還不行就用抱夾方式
5#
發表于 2018-12-7 11:47:49 | 只看該作者
4樓正解
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6#
發表于 2018-12-7 13:26:16 | 只看該作者
看到圖片,漲見識了
7#
 樓主| 發表于 2018-12-7 15:12:37 | 只看該作者
ahway 發表于 2018-12-7 10:01
受潮或易破損紙箱,普通吸盤無法保證抓取效果。推薦海綿吸具,做過的案例如下:案例一:整層碼垛

但是我就我的工況條件咨詢吸盤廠家,他們建議使用多層吸盤,多設點來接解決紙箱受潮問題

點評

你說的海綿吸具按我的抓取工況來算,重量有多重?我現在選的機器人的負載已經很接近工件吸盤的總重,若超出的話我得重選高負載機器人,成本會增加很多  發表于 2018-12-7 15:32
找個箱子,灑點水上去,再撕幾個口子測試一下吧! 相信吸盤廠家就不會再說什么了。  發表于 2018-12-7 15:19
8#
發表于 2018-12-7 17:46:03 | 只看該作者
0377zjp 發表于 2018-12-7 15:12
但是我就我的工況條件咨詢吸盤廠家,他們建議使用多層吸盤,多設點來接解決紙箱受潮問題

用吸具的話重量比吸盤肯定重多了,不配單向閥可能也要幾十公斤,但目前來看是最穩妥的。想省錢的話就試試吸盤,不過別太寄希望
多問一句,客戶突然加了技術要求,會加錢嗎?





9#
發表于 2018-12-7 20:12:50 | 只看該作者
長見識了  第一次見海綿吸具
10#
 樓主| 發表于 2018-12-8 11:54:37 | 只看該作者
ahway 發表于 2018-12-7 17:46
用吸具的話重量比吸盤肯定重多了,不配單向閥可能也要幾十公斤,但目前來看是最穩妥的。想省錢的話就試試 ...

客戶也不是什么有錢的主,預算超太多肯定不行,另外你圖片中吸具一個多少錢,還有下面的紙箱整形為什么要用塑料材質,氣缸好像還加導向
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