機器人末端的直線運動裝置

carey6006 · 發表于 2018-12-3 10:00:21

xue428032 發表于 2018-11-29 22:29
好奇的是讓機器人末端直接走直線不行嗎干嘛多此一舉

對，就是一種補償裝置。你理解為跟蹤是很準確的，不過再細節的就不能說了。

carey6006 · 發表于 2018-12-3 10:42:21

各位大俠，小弟用直線電機的形式做了一種方案，擔心這個安裝形式電機會受到徑向力。
但這卻是我想到的方案中最精簡最小巧的一種方法。請問各位這個有什么缺陷嗎，或者說
有其他更好的方式？
圖中最前面是焊槍，焊槍后面有長長的線纜，圖中沒有畫出。黑色的是電機，紫色的是傳感器。
這個從左到右的安裝順序不能改變。
我只需要50mm的行程。5kg的負載。請各位大俠幫忙，謝謝！

77296824@qq.com · 發表于 2018-12-3 11:23:00

直接帶直線電機前面焊接部位不會轉嗎，可要加個直線軸承

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