機器人末端的直線運動裝置

carey6006

各位大俠：
小弟有一難題請教。
想在機器人末端設(shè)計一個直線運動裝置，行程50mm，負載最大10kg，因為是機器人運動，運動形式或垂直或水平
或者各種角度的傾斜，如果用直線電機會不會產(chǎn)生徑向力？如果采用這種結(jié)構(gòu)，有沒有什么方式可以避免這個問題？

之前設(shè)計過一套電缸結(jié)構(gòu)，如下圖。運動完全能夠?qū)崿F(xiàn)，但是整個結(jié)構(gòu)有些笨重，我希望改進一下，盡量小巧一點。

不知道各位還有什么好的方法請小弟借鑒？

13922917652

加我微信13922917652，發(fā)些資料給你

toafy

看著像自動送絲氬弧焊接設(shè)備

這種直線運動裝置如果覺得直線模組體積大，偏重，可以自制

結(jié)構(gòu)參照直線模組，縮小尺寸，材質(zhì)以鋁合金為主

toafy

中間紫色的裝置不知起什么作用？

圖中紫色裝置與電缸的連接方式還需要加導向的，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)

如果空間許可，直線模組的滑塊可與紫色裝置直連，運動起來會穩(wěn)定很多

choyue

應(yīng)該加裝直線滑軌，紫色的估計是壓力傳感器吧

☆西北光☆

固定位置改成軸端法蘭嘛

遠祥

有成套模組可以直接選用的，但結(jié)構(gòu)千萬不要偏心。

xue428032

好奇的是  讓機器人末端直接走直線不行嗎  干嘛多此一舉

fangyunsheng

看錯了，刪掉回復了

carey6006

xue428032 發(fā)表于 2018-11-29 22:29
好奇的是  讓機器人末端直接走直線不行嗎  干嘛多此一舉

機器人操控焊槍行走。但是遇到焊接低點或者高點，可以通過簡短的直線運動調(diào)節(jié)焊槍。你可以叫他弧長跟蹤。