有幾個關于工業機器人的問題?

韓斌_EOoO2

1.機器臂的外殼一般是什么材質？
2.機器人的負載怎么計算？
8 b1 y& h+ L. i9 k3.工業機器人的相機一般是什么相機？
4.3D立體傳感器的品牌？
5 g& S( e  |+ b6 J0 _1 X: y1 r  V# \5.每個周都需要一個伺服帶動嗎?
- u$ ]! u+ d- e6.什么情況需要用到減速器？

Leo_20180309

１－根據不同型號，不同應用領域，外殼材料不同。塑料、鈑金都有可能
. V" c7 v& q' m8 ]/ |( Q, r! }3 }２－這個問題等待高手回答
３－ＣＣＤ、ＣＭＯＳ，品牌我見過，海康、和謙
４－沒接觸過，等待高手
+ [3 K/ u, b8 x2 ?4 U５－伺服更好，同步會丟步，傳動可以是皮帶輪、扇形齒輪、蝸桿

韓斌_EOoO2

我問的是機械臂，不是單軸模組，