4 V1 m) G- _. t) L: y耳朵里的前半規管、后半規管和水平半規管其主要作用是為了維持穩定視覺。
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也就是說，人在奔跑時，雖然下肢在不斷運動，重心從左足后部過渡到左足前部再過渡到右足后部，再過渡到右足前部…………
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在此過程中，人的頭部要維持基本穩定，視線不會出現上下或者左右的劇烈抖動。這需要調整頸部的肌肉，拉長或者收縮頸椎骨完成。% s( L4 ~% P3 B
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也就是說，半規管所起的作用是信息收集作用（類似于足底壓力電極）、然后進行肌肉的拉升維持平衡（橡皮條）、最后實現視覺穩定的效果。) ]( z2 [5 z- _( R) t+ Y
( M' i) l2 X/ D+ p+ {半規管本身是不可能實現身體平衡的。。。。它只是一個信息收集器而已，需要大腦計算這個信息，然后調整肌肉去完成平衡！
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9 S* B3 B* P+ I6 v% {1 Q9 \! a1 s我設計的機器人還沒有機器視覺模塊呢，所以暫時不考慮。事情不能因為難，所以就不動手去做啊。2 W$ E e. V0 ~6 i
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我現在要做的是身體重心平衡，我認為通過壓力反饋就能實現。但是如果做不到，可能會考慮在腰盤位置增加半規管。
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樓主: 二爻機械動力
發表于 2018-11-27 20:04:24
