如何保證回轉(zhuǎn)臺(tái)重復(fù)定位精度

wangguichao

冷月梧桐 發(fā)表于 2018-11-23 18:59
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+減速機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，再加光柵形成全閉環(huán)控制，這樣就可以

非常感謝！

wangguichao

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2018-11-24 08:43
成熟的東西了，市面上現(xiàn)場(chǎng)可借鑒的東西很多。

大俠可否提示一些關(guān)鍵字，我好去尋找，對(duì)高精度的東西確實(shí)不熟悉。謝謝！

wangguichao

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-11-24 09:19
這么大的東西，首先要伺服電機(jī)扭矩足夠大，減速機(jī)減速比足夠大，回轉(zhuǎn)平臺(tái)剛性好、精度好，回轉(zhuǎn)摩擦力小（防 ...

謝謝回復(fù)！
我也考慮加一個(gè)編碼器，安裝到轉(zhuǎn)盤(pán)的屁股后，這樣對(duì)減速機(jī)的精度和開(kāi)齒的精度是不是就沒(méi)那么高的要求了？有誤差通過(guò)編碼器反饋，電機(jī)再補(bǔ)償不就行了。大俠的意思好像不是這樣，請(qǐng)細(xì)說(shuō)一些，非常感謝！

夜風(fēng)25

直接在輸出軸加一個(gè)編碼器作為閉環(huán)反饋，完事

風(fēng)刃

wangguichao 發(fā)表于 2018-11-26 16:51
謝謝回復(fù)！
我也考慮加一個(gè)編碼器，安裝到轉(zhuǎn)盤(pán)的屁股后，這樣對(duì)減速機(jī)的精度和開(kāi)齒的精度是不是就沒(méi)那么 ...

傳動(dòng)部件精度還是需要的，畢竟信號(hào)反饋是輔助，傳動(dòng)本身精度還是傳動(dòng)中最重要的，任何不好的精度都可能引起了爬行等現(xiàn)象。至于具體關(guān)系我沒(méi)研究，減速機(jī)的精度肯定得保證是可以用于伺服傳動(dòng)的，但也不要可以追求精密級(jí)甚至進(jìn)口產(chǎn)品，假如轉(zhuǎn)臺(tái)本身沒(méi)自鎖力，那反向間隙大了，有任何外力情況下就不能保證轉(zhuǎn)臺(tái)精度了

wangguichao

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-11-27 07:55
傳動(dòng)部件精度還是需要的，畢竟信號(hào)反饋是輔助，傳動(dòng)本身精度還是傳動(dòng)中最重要的，任何不好的精度都可能引 ...

嗯，是這樣的。我這個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面是垂直狀態(tài)用的，個(gè)人理解，鑒于偏心方向是固定的，背隙應(yīng)該影響不大（同一個(gè)位置背隙在同一個(gè)方向）。第一次做精度這么高的東西，心里沒(méi)譜。

huaiming764

學(xué)習(xí)了！

澳利維

可以用超高精度的減速機(jī)齒隙0.1弧分做，可以聯(lián)系我QQ:811299796.