接觸分析中施加轉速及其實現的難點問題，請高手指點一二

heguojun66

各位前輩，大哥，鄉親父老：
我遇到大麻煩了，想了很久沒結果！請問：
在圖中，要如何實現呢，滾子和轉盤如何處理呢（如果搭接的話，它的運動就和轉盤一樣了），因為滾子要自轉（且要隨大轉盤轉動，），如果在滾子中心定義坐標軸施加轉速的話，那么它也不隨轉盤轉動了（我認為）？  請哥子，大姐們。指點一二，萬分感謝！

snoweast2000

定義載荷步，定義接觸面摩擦系數