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電動撐桿驅動

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1#
發表于 2018-11-13 19:41:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
做外骨骼機器人,需要選用電動撐桿作為驅動原件,已知大小腿轉角,在0.2s內轉動50°,并且人重75kg,負重25kg,電動撐桿的承載力如何選呢? 類似結構圖$ ?% F) {6 U# i: q  a: B' T. m
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2#
發表于 2018-11-13 22:02:39 | 只看該作者
這樣計算對不對?% u' T- R0 M; y) B+ \; e- t

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3#
發表于 2018-11-14 00:10:53 | 只看該作者
SKF有一套專業的電推桿計算方法,13922917652微信同號咨詢
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